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介绍了目前红外系统的目标跟踪方法;在目标跟踪时的数据关联阶段,提出了三级门限数据关联算法,根据门限级别所划分的疑似目标点位置,算法采用不同的数据关联策略。该算法能减少轨迹分叉时的计算量,能有效地检测出速度〈1像素/帧的运动点目标。实验结果证明了该算法的有效性。 相似文献
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针对平行码临界路径跟踪故障模拟中最费时间的扇出源故障模拟,提出了若干加速技术。通过对电路结构进行的独立扇出分支、扇出源分类及扇出源的最终汇聚门等静态分析,结合对停止线及停止扇出源、测试码标记向量以及扇出源临界性确定前的预处理等动态计算,使得扇出源故障模拟区域及需要故障模拟的扇出源数目大大减少,极大地缩短了整个故障模拟时间。实验结果表明,平行码临界路径跟踪故障模拟算法,对少量和大批的随机码都非常有效,并且随着电路规模增加,其有效性更加明显。 相似文献
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根据跟踪陀螺仪的工作原理,推导出了陀螺仪的跟踪方程及其解,分析了陀螺仪跟踪运动的力学实质——进行与章动。为了提高跟踪精度。消除章动现象是必要的。 相似文献
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军队国有资产的保值增值至少应有以下内涵:从价值形态来看,应保持军队国有资产价值规模不变;从使用价值来看,军队国有资产的实体形态不应发生非正常流失;从资产结构上看,应保证企业在资产占用结构上的保值。设置军队国有资产保值增值指标是考核和促进军队国有资产保值增值工作的主要依据和重要内容。以前实行的以产值、上交利润为核心的考核办法,为推动企业努力挖掘潜力、提高效益起到过积极作用。随着经济体制改革的深化和市场经济的发展,其弊端日渐显露。因此,应选用以军队国有资产保值增值率,军队国有资产流失率为主,并辅以军队国有资产利税率、国有资产收益率、国有经济生产贡献率、投资效果系数的方法,形成考核军队国有资产的保值增值的指标体系。 相似文献
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针对利用李亚普诺夫函数控制律设计的轨迹跟踪控制器在跟踪初始误差较大和离散轨迹时,存在速度跳变问题和拐点处误差偏大的问题,设计了一种基于门限偶极子模型和趋向模型的变速度轨迹跟踪控制器。以四轮车的运动学模型为研究对象,在李亚普诺夫函数控制律的基础上,引入门限偶极子模型解决了初始误差较大速度跳变问题,同时引入纵向控制中的趋向模型,解决了不连续轨迹拐点处误差偏大的问题,使得跟踪轨迹更为光滑,进一步提高了跟踪精度。通过仿真结果对比分析,验证了改进控制器的有效性。 相似文献
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