跟踪机动目标的一般输入估计方法

本文提出一种新的目标跟踪输入估计方法。传统输入估计方法的主要缺陷是假设目标机动强度在检测窗内是常量。本文的新方法把目标的机动视为一些基本时间函数的线性组合,从而克服了上述缺陷。由此得出的算法具有包括此前输入估计研究成果的一般形式。根据选取的机动模型和其他设计参数如检测窗宽度、量测噪声水平和采样周期等,研究检测灵敏度,并据此分析了本文算法的检测性能。计算机仿真研究表明本文新算法的性能比得上Bogler输入估计方法,且计算时间大大减少。     

多模型滤波器

本文研究了多模型滤波器的最优设计问题。多模型滤波器在跟踪目标时,使用了不同的局部模型。其中用到两个模型:常速(CV)和常加速(CA)模型。得到了保证最优多模型滤波存在的充分条件。这个问题是在开关增益是对角矩阵的条件下解决的。用一个模拟的目标轨迹对此滤波器的性能进行评估。     

机动目标跟踪的模式集自适应IMM算法的设计和比较

变结构多模型状态估计器方法适用于雷达跟踪空中机动目标。本文研究和设计了两种自适应时变模式集交互多模型(IMM)跟踪滤波器;切换网格(SG)IMM和自适应网格(AG)IMM算法。针对不同的飞行想定,通过Monte Carlo仿真方法对这些算法及相应的固定网格(FG)IMM滤波器的性能进行了评估和比较。仿真显示,对特定的机动目标跟踪问题,SGIMM和AGIMM跟踪滤波器在性能和计算量等方面要比固定结构多模型算法(FGIMM滤波器)有明显地提高。     

用BMM算法进行机动目标跟踪

本文提出了用自助法多模型——the bootstrap multiple model(BMM)算法进行评估混合(连续-离散)系统的自助法随机仿真方法。并用BMM滤波来进行机动目标跟踪,跟踪效果由计算机仿真进行验征。     

基于活动轮廓的机器人视觉伺服控制

提出了基于活动轮廓的视觉伺服控制方法。将活动轮廓和光流模型相结合用于运动物体图像的实时跟踪 ,以抽取物体图像的边缘信息 ,并以此信息控制摄像机的运动 ,达到机器人定位、跟踪等目的。该方法跟踪精度高 ,鲁棒性好 ,且满足实时跟踪的要求。实验结果表明了该方法的正确性和有效性。     

跟踪监测舰艇“健康”状况

东海舰队某保障基地装备部质控室开展的舰艇装备技术状况检测和跟踪监测,使舰艇装备有了真正的"保护神"。这些为舰艇装备把脉的"神医"们,无论是在海上,还是在陆地,时刻都在利用高新技术手段开展科学的装备管理和维修,避免了装备重大故障的发生,不仅为部队节省了大量修理经费,而且赢得了修理时间。     

确立科学的军校教员考核评价标准

军队院校教员一直是军事教育的主导力量，也是一类特殊的军事人才群体。军队院校教员的考核评价是教员选拔、任用、培养、奖惩等工作的前提和依据，对于教员队伍建设具有根本性意义。而考评标准是考核评价的客观尺度，是衡量教员能力素质、业绩成果等方面的一把尺子，其是否准确、规范和科学，直接关系到能否选准用好人才，直接决定考核的准确性和实效性。因此，在对教员进行考核时，必须认真、全面、科学地制定考评标准。     

以“五变”提高民主测评成效

民主测评,是干部考核工作贯彻群众公认原则的一项重要措施。在实际工作中,存在着测评方式方法欠科学、测评结果转化利用率偏低等问题,影响了干部考核的质量效益。为解决好这个问题,切实提高民主测评成效,应实现以下五个转变。     

军队预算执行考核指标体系研究

当前军队预算执行考核指标存在的问题是考核指标尚未形成体系、考核指标的反映功能偏弱、考核指标的量化程度不够。建立军队预算执行考核指标体系,要遵循科学性、普遍性和可行性的原则,首先建立考核指标库,然后通过一定的方法,确定指标的权重。     

用于闭环校射系统雷达跟踪弹丸的弹丸运动模型

以国产某型舰炮为例,结合动目标跟踪理论和外弹道理论,分析研究了弹丸运动的局部变化规律,提出了一种简化的弹丸运动数学模型,适用于闭环校射火炮武器系统火控雷达对弹丸目标的实时跟踪,可以有效地降低弹道滤波和预测的计算量并提高弹道滤波和预测的精度,使之满足武器系统对跟踪精度和处理速度的严格要求,具有重要的工程应用价值.