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1991年 | 8篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 6篇 |
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911.
针对无人地面车辆经典轨迹跟踪控制方法的不足,提出了一种基于无人地面车辆运动学模型的轨迹跟踪控制算法。在算法中引入了位姿的纵坐标误差,以加快跟踪的逼近速度,并利用人工驾驶的思想,采用了一种位一姿交替控制的方法,使路径跟踪既准确又快速。仿真结果表明:该方法是有效的,且可使无人地面车具有更好的跟踪性能。 相似文献
912.
为提高科氏流量计的计量精度,促进相关数字信号处理方法与技术的发展和进口高精度科氏流量计的国产化,设计了一种可移动式科氏流量计实验平台。简述了科氏流量计的基本原理和相关数字信号的处理方法,指明了相关方法的研究趋势。针对研究趋势,分析了科氏流量计实验平台的功能需求,给出了总体设计方案、硬件选型、软件流程和技术指标,重点阐述了数据采集模块(以PLC和NI9234为核心部件)的详细设计,给出了实验平台的初步测试结果。测试表明,该实验平台性能稳定,功能全面,能较好地为开展科氏流量计相关数字信号处理方法研究提供平台支撑。 相似文献
913.
914.
针对常规舰炮武器系统对低照度、低反射面积目标无法自动跟踪和有效测距的情况,设计了一种基于光电传感器目标视频的手动跟踪及射击控制方法。操作手控制跟踪器对目标实时瞄准,并通过激光测距或距离装定,以获取目标的量测数据。该方法原理简单、成本低、易于实现,并且具有诸元快速校正功能,已成功应用于工程实践,并经过试验验证,可以有效提高系统对该类目标的作战能力。 相似文献
915.
机电一体化智能型热计量表,是中国航空工业沈阳发动机设计研究所于1998年初,自主立项开发的热计量表。1999年12月获得制造计量器具许可证。2004年4月注册成立了沈阳航发热计量技术有限公司。 相似文献
916.
近5年,重庆齿轮箱有限公司产值以每年30%的速度递增,企业在努力推进实现持续、协调、快速发展的同时,高度重视节约能源,以降低能耗为硬指标,狠抓能源管理、技措技改、考核奖惩、财务控制等工作,提高能源利用率,降耗增效,努力创建资源节约型企业。完善和健全规章制度重齿公司通过完善规章制度,向管理要效益。公司建立起三级能源管理网络,负责当年能源计划、技改、考核等重大事项的制定和执行。2002年,以三大管理体系整合为契机,根据现代企业的要求重新制定了能源管理标准,明确了生产、生活、转供等能源管理的各项方针、制度、办法及程序,加强… 相似文献
917.
目前,考核干部一般都是从德、能、勤、绩、廉几个方面进行考核,特别是注重政绩,而好的政绩历来是提拔干部的重要依据。如何在考核、选拔、任用干部时,正确评价干部的政绩呢?笔者认为,应该坚持政治观点、群众观点、发展观点、实践观点、全面的观点。 相似文献
918.
919.
920.
机动目标跟踪是多机载预警雷达数据融合中的一个难点,传统的卡尔曼滤波本身不足以解决该问题.基于量测噪声协方差估计设计了一种可适用于机动目标的卡尔曼滤波器;引入了协方差交集,提出了一种针对多机载预警雷达数据融合中机动目标跟踪的新方法.仿真实验表明,该方法能够成功稳定地跟踪机动目标,与现有的主流方法相比,该方法的误差性能是最佳的. 相似文献