一种基于粒子滤波的概率数据关联方法

针对复杂环境下的机动目标跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波的概率数据关联方法(PF-PDA),首先利用跟踪门对回波进行预处理,筛选出有效回波;随后利用粒子滤波,对关联概率中的残差协方差阵进行修正,求得关联概率,进而得到融合测量;最后对目标状态进行更新。与PDA的仿真比较表明,在满足系统实时性的前提下,本方法在跟踪精度上有很大提高。     

基于期望模型的变结构交互多模型算法

采用变结构思想,提出一种基于期望系统噪声模型的变结构交互多模型算法。算法中,预测噪声变化范围的噪声模型集不再采用固定结构,而是根据量测新息在线辨识和调整,使之更加接近于目标的真实运动模式。基于模型匹配概率与先验的马尔科夫切换概率调整期望系统噪声模型噪声方差,得到一个最优的系统噪声模型集。将该算法与交互多模型算法相结合,得到一种变结构交互多模型算法。仿真结果表明,该算法对机动目标的跟踪精度要优于固定结构的交互多模型算法。     

抚州军分区组织百名专武、民兵干部比武

前不久,江西省抚州军分区组织百名专武、民兵干部比武,重点围绕业务知识、技能体能、组织指挥三个方面的内容,采取集中比武、共同竞技的形式,全面检验考评专武、民兵干部训练水平。近年来,该分区坚持以新一代《民兵军事训练与考核大纲》为依据,按照“平时能应急、战时能应战”的要求,紧贴使命课题和训练任务,组建了百名教练员（专家）队伍,     

贴近实战抓训练

作业想定紧扣战术要求、作战计算快速准确、战术标图和沙盘堆制精准定位……10月初以来,陕西省商洛军分区开展的机关军事训练如火如荼。该军分区着眼提高战斗力要求,把学习军事基础知识,熟练掌握指挥技能放在首位;着眼遂行任务需要,把非战争军事行动理论作为学习重点。日前,该军分区干部在9个课目的军事训练考核中均获良好以上成绩,优秀率达到90%。     

线性/非线性系统混合滤波

针对采用混合坐标系的跟踪系统,提出线性/非线性系统混合滤波方法(SRUKF-KF算法).该方法用SR-UKF估计系统状态空间模型中的非线性部分,用SR-KF估计其线性部分,提高了线性部分估计的精度和运算效率.仿真结果表明,该方法具有较强数值稳定性,较高估计精度和较好的实时性.     

红外焦平面探测器的盲元对跟踪精度的影响

由于加工材料和制造工艺等因素的影响,实际使用的红外焦平面阵列探测器存在盲元。盲元将造成图像质量下降,图像灰度分布失真,进而影响红外系统的跟踪精度。简单介绍了质心和形心的计算方法,通过仿真,分析了不同情况下的盲元分布对点目标、斑点目标、面目标跟踪精度的影响,为减小导引头的跟踪误差提供了理论参考。     

惠丰公司构建科研项目的激励机制

为最大限度地激励科研人员的积极性、主动性和工作热情,促进科研人员积极争取项目和多承担项目、拓宽研制领域、加快研制进度,努力掌握新技术,占领行业技术制高点,提高科研产品生产的工艺性、经济性。确保按计划完成科研项目的研制任务．惠丰公司有效构建新形势下科研项目的激励机制,专门制定出台了《产品科研项目考核与奖励办法》。该项工作分为准备、申报、审核、评审、奖励实施五个阶段进行。     

考核，在暗夜进行

为全面提高干部队伍综合素质,3月8日至9日,哈尔滨警备区对全区副团职以下干部进行了政治理论、写作能力和体能综合考核,并对成绩进行张榜公布,有效地提高了广大干部“学理论、练军事、强素质”和争先创优的紧迫感和积极性。     

一种基于球坐标的角速率耦合跟踪方法

针对机动目标跟踪中所获取的速度量测信息,分析了速度量测与位置量测信息的关系,建立了球坐标系下角速率耦合跟踪模型。将Coriolis加速度信息引入到对径向距离的滤波处理中,同时也探讨了角速度对径向距离滤波的影响。仿真结果表明,相比于其他几种方法,角速率耦合跟踪方法在一定程度上提高了跟踪精度。     

着眼使命任务 锻造保障尖兵

近期,驻疆某联勤分部举行了首届“保障杯”岗位练兵、岗位成才比武竞赛。竞赛以《陆军军事训陈与考核大纲》和《后勤岗位练兵纲目》为依据,以后勤参谋人员、干事、助理员、指挥士官和专业人员为主要对象,以关键岗位为重点,分28个比赛项目,按照“统一筹划部署、分专业组织实施、