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171.
172.
超精密机床进给机构中存在的不确定因素及非线性因素对进给系统跟踪控制精度有较大影响 ,采用合适的控制器能够有效提高其跟踪控制精度。QFT是在相频平面上的一种图形化的鲁棒控制系统设计方法。本文采用QFT理论设计了鲁棒跟踪控制器 ,并应用了速度前馈和误差积分控制。仿真结果显示 ,进给系统在被控对象参数发生较大变化时仍达到了数十纳米的跟踪控制精度 ,满足了超精密加工的要求 相似文献
173.
本文对于在杂波环境下用多个传感器跟踪一个高度机动目标提出了一个次优的固定延迟平滑算法。此固定延迟平滑算法是把基本的交互式多模型方法(IMM)和概率数据互联(PDA)技术应用到扩展状态系统上发展而来的。在过去这种方法只使用在确切考虑量测来源(即无杂波)的马尔科夫开关过程上。本文通过对一个高度机动目标跟踪的仿真例子来说明这个算法,其中仿真假设有两个传感器:一部雷达、一部红外,都作用在密集环境下。提出的平滑算法引进了在估计时刻与最新量测之间的一个短时延迟,使得在航迹估计精度上与已有的IMMPDA滤波算法相比,有了显著地提高。而且其计算量只是随着延迟时间线性增长。然而,在一些应用中跟踪的延迟可能导致在控制闭环中产生不希望有的影响。 相似文献
174.
175.
正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统的变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析正弦波型直流无刷电动机数学模型的基础上,采用比例等速变速控制策略(PCV)设计控制器,应用于正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统.仿真结果表明:与传统PI控制器比较,PCV控制策略可以明显改善系统的品质,并增强系统的鲁棒性. 相似文献
176.
刘全胜 《装甲兵工程学院学报》1999,(4)
从素质教育的角度出发,结合几年来从事轻武器射击教学的实践,针对轻武器教学中存在的问题,从心理训练、教学方法、关键环节等3个方面,论述了问题产生的原因及基本对策,对于改进实践课教学,具有积极的现实意义。 相似文献
177.
一种值得深入探讨的FH方式——CHESS 总被引:3,自引:0,他引:3
本文从CHESS核心DFH出发,讨论了DFH的优点,CHESS提高HF电台传输速率的原因,对军用抗干扰通信可能带来的好处,以及尚须深入探讨的有关问题。 相似文献
178.
179.
军人待遇货币化的核心,就是对个人劳动所得选用何种支付方式和个人消费如何保障的问题。实行军人待遇货币化的目标,就是要通过改革和不断优化军人待遇的支付手段和供给方式,变军人物质待遇收入的物化形态为货币形态,最大程度地提高军人待遇的货币化水平。当前应进一步加大改革的力度,率先在军队住房保障货币化、军人公务交通保障货币化、军人通信保障货币化、军人探亲待遇货币化、军人保险这五个方面进一步突破。 相似文献
180.
针对某型自行加榴炮武器系统的组成及工作特点,对其射击误差和射击精度指标进行了初步分析,供武器研究及试验人员参考. 相似文献