伪线性卡尔曼滤波的观测器轨迹优化算法

单站被动式跟踪存在强非线性和弱可观测性,即便观测器的运动满足可观测性条件,滤波仍然可能发散.针对此问题,使用伪线性卡尔曼滤波器,应用费希尔信息量、罗美达下限等方法对轨迹进行优化,该优化方案避免了对目标与观测器的径距信息的近似.仿真表明:该方法与传统方法比较,计算量较小,优化得到的轨迹简单,滤波精度得到改善.最后给出了在一定条件下,观测器的"最优"运动规则.     

火箭助飞鱼雷对随机机动目标的射击效率仿真

为解决火箭助飞鱼雷的作战使用问题,需要确定它对随机机动目标的射击效率,通过对该雷空中及水下弹道的各阶段深入细致的分析研究,建立了火箭助飞鱼雷射击效率仿真模型.着重探讨了采用目标现在点射击方法,对随机机动目标的发现概率仿真计算模型,进行了实际仿真计算,并就一些主要参数对射击效率的影响做了较为深入的分析.仿真结果表明,所建立的射击效率模型符合火箭助飞鱼雷的实际,对进一步深入研究其作战使用诸多问题具有一定的参考价值.     

机载多传感器角度融合跟踪结构与算法

未来战机的作战环境要求机载多传感器数据融合系统在仅有角度测量信息情况下仍须具有稳定的目标跟踪能力.对机载多传感器的角度融合跟踪系统的结构和算法进行了研究,分别给出了两个传感器同步测量时的集中式状态估计算法和异步测量时不损信息量的混合式状态估计算法,即顺序滤波方法,并对相应算法进行了仿真验证.     

发射噪声背景下自导鱼雷命中概率

潜艇是一种隐蔽性良好的水下作战平台,低噪声是其生命力的保障,但在对目标进攻鱼雷攻击时会因为发射噪声过大而暴露发射阵位和影响鱼雷攻击效果.分析了潜艇鱼雷发射噪声对潜艇的占位射击可行域存在的影响,在目标舰探测到发射噪声后采取规避措施的态势下,对自导鱼雷在不同命中角情况下的命中概率进行了仿真计算,并给出了计算模型.仿真的结果可为发射噪声的限制指标提出参考.     

崆峒岛有个“民兵世家”

[背景资料]1959年4月,全国民兵炮兵现场会在山东烟台崆峒岛召开,崆峒岛民兵连射击成绩优秀．受到现场会嘉奖。1963年崆峒岛民兵连与岛上驻军联合进行第一次军事演习,苏联军事专家称赞崆峒岛民兵炮手打得好11964年,崆峒岛民兵连涌现出“三代民兵”、“夫妻炮手”、“姊妹炮手”、“少年民兵班”等优秀典型,“三代民兵”吕其喜、吕志玉、吕永顺,“夫妻炮手”吕志金、     

某型坦克炮超越射击时友军至目标的安全距离

采用定量分析和定性分析相结合的方法,在以往研究成果的基础上,首先系统地分析并提出了影响坦克炮超越射击时友军至目标安全距离的主要因素;以此为基础,针对平坦地形和起伏地形上坦克炮超越射击的不同情况,分别建立了确定友军至目标安全距离的数学模型;最后通过运用Mathematica软件进行定量计算,并结合定性分析,提出了某型坦克炮使用尾翼稳定脱壳穿甲弹、空心装药破甲弹和杀伤爆破榴弹进行超越射击时友军至目标的安全距离.     

几种机动目标运动模型的跟踪性能对比

机动目标跟踪是目标定位与跟踪领域研究的难点问题之一.在分析Singer模型、"当前"统计模型、速度估计自适应模型的基础上,对这三种模型及算法进行仿真,给出了上述三种模型跟踪机动目标的精度与实时性的比较结果.     

农产品安全需尽快建立“跟踪”体系

近来,“红心鸭蛋”、多宝鱼、福寿螺等食品安全事故频繁发生。各方呼吁尽快建立农产品质量溯源体系。     

2007年国防科技工业工作的总要求和重点任务

2007年全系统各项任务十分繁重。工作总要求是：以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导,全面落实科学发展观,按照“四个坚持”方针的要求,围绕“军品为本、民品兴业”发展思路,以高质量完成高新技术武器装备研制生产、探月工程等重大专项年度任务和推动民用产业发展为重点,着力优化结构和转变增长方式,着力推进自主创新和机制改革,着力加强人才队伍和军工文化建设,着力促进和谐发展和解决民生问题,加快转型升级步伐,切实推进国防科技工业的科学发展,努力实现又好又快发展。     

努力实现节能减排目标中国节能的潜力到底有多大

今年的《政府工作报告》指出,"要把节能降耗、保护环境和节约集约用地作为转变经济增长方式的突破口和重要抓手。"要把过高的能源消耗降下来,我们必须看清楚节能工作的巨大潜力。我们节能的潜力在哪里,潜力有多大呢?