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761.
本文根据登月舱的运动方程,在固定推力条件下,给出最优推力方向。在最优推力方向上对摄动方程加入自适应调节控制,得到状态跟踪的稳定性,使受控系统的输出跟踪状态精度得到保证。 相似文献
762.
为在复杂环境中对目标进行长时间精确跟踪,提出一种尺度自适应特征压缩跟踪算法。通过结构约束性采样,获取不同尺度不同位置的扫描窗,离线计算不同尺度下的稀疏随机感知矩阵。在线跟踪时利用这些矩阵感知对应尺度的图像采样块,实现特征降维,提高运算速度。利用朴素贝叶斯分类器对降维特征判决,在线学习更新分类器参数,找出具有最高分类得分的采样块作为新的跟踪结果,实现跟踪位置及尺度的自适应更新。实验结果表明,该算法能适应目标的基本姿态变化及尺度缩放,不依赖于目标初始跟踪区域尺度选取,跟踪结果具有较强的鲁棒性。 相似文献
763.
研究了常值海流作用下自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的编队控制问题.控制器设计分为两部分:一部分综合应用Lyapunov方法和Backstepping技术设计了单体AUV路径跟踪动力学控制律,保证了路径跟踪误差在常值海流作用下的全局渐进稳定;另一部分为路径参数一致性协同跟踪控制器,保证在仅有一个或一部分AUV获取虚拟领航AUV路径参数更新速度情形下能对其进行协同跟踪.从理论上证明了整个闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性. 相似文献
764.
765.
江苏省南京市秦淮区在今年征兵工作中引入人大监督机制,促进了该区征兵各阶段工作有效落实。该区组织人大执法检查组,从兵役登记、征兵宣传、体检心测等各个环节,多次对区征兵办、各街道、社区征兵工作和民政系统优抚政策落实情况开展执法检查,对部分后进街道、社区进行通报督办,加大跟踪监督和执法检查力度。 相似文献
766.
767.
768.
干部考评是准确识人科学选人的基本依据,考评准确与否直接影响用人导向和舆论导向。总部颁发的考评体系,使各类干部考评更加科学规范,在实际考评过程中,笔者感到应重点把握以下环节,以提高干部考评的准确性和公信度。一、考评时机要合理。考评体系明确,定期考评一般2至3年进行一次。从部队实际情况看,应把定期考评与随机考评、晋升考评结合起来,跟踪考核掌握干部的现实表现情况。特别是部队执行重大演训战备任务、抢险救灾等非战争军事行动,应在重大任务部署时就介入,采取灵活机动的考评方法程序,实施全程同步跟踪考评。对团以上领导班子考评一般应结合各单位党委民主生活会和党委扩大会进行。 相似文献
769.
科学合理地调度预警卫星传感器资源是提高弹道导弹预警作战效能的重要手段.在预警卫星传感器资源(主要是凝视探测器)有限而进攻弹道导弹目标数量较多时,利用最小信息损失准则,将传感器调度问题转化为最优访问路径问题进行建模研究,满足了导弹预警资源调度的需要,仿真结果验证了模型的可靠性和可用性. 相似文献
770.
在相对运动平台的点对点通信中,天线如何快速、准确地进行跟踪对准是接收高质量通信信号的保证.针对于动态点对点通信中定向天线对准难的问题,提出了一种基于坐标跟踪法和信号跟踪法的联合天线跟踪控制法,并对此方法进行了系统的软、硬件设计.通过精度分析和试验得出该方法对准精度高,系统易于实现,能够满足微波通信天线对准工程实现中的快与准的要求. 相似文献