试论价层轨道的杂化——兼论杂化轨道理论与价层电子对互斥理论的统一

在分子结构理论中,杂化轨道理论在多原子分子的空间构型被实验确定后,能够根据一定的假设给出合理的解释;价层电子对互斥理论主要用于预测分子或离子的空间构型,但其假设有些生硬、推理不够严密,对VP与电子对空间构型之间关系的推导比较繁琐,不易理解,也不能很好地解释一些多原子分子(如PF5、IF7等分子)中存在键长不等的现象。两种理论在各自的领域都取得了很大的成功,也各有其不足之处,一直未能统一。价层轨道杂化理论正是在综合了这两种理论的优点之后得到的。该理论在假设较少———即假设中心原子的价层轨道在成键时都要发生杂化,该假设与实验事实完全相符———的前提下,利用立体几何学原理对多原子分子的空间构型进行了非常简洁的推导,其结果不仅可全部继承前两种理论的成功之处,而且还能解释多原子分子中出现的键长不同、存在异构体等现象,这是其独到之处,也是其创新之处。     

空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制

微小型固定翼无人机和水面无人船组成的子母型无人系统是一种典型的跨域异构协同实现方式,开展有针对性的相关研究可快速提升我军现有无人装备技术水平.首先,介绍了国内外空中–水面子母无人平台系统的研究进展;其次,针对舰载固定翼无人机难回收的问题提出了一种全新的跨域异构协作的实现方式:利用可变柔性机械臂配合拦阻索的机构辅助实现在...     

面向国防领域的地平线扫描系统构建与分析

大数据时代,信息具有分散多源、不准确性、冗余复杂等特点,在浩瀚的信息海洋中挖掘潜在的影响未来发展变化的可靠“弱信号”,致力于潜在颠覆性技术的发现是情报工作者面临的巨大挑战。本文立足于国防领域科学技术发展需求,面向国防领域科技文献、动态等非结构化信息资源,采用“知识图谱+专家”的处理分析手段,设计了一套从指定扫描源中提取国防领域知识、关系,呈现知识脉络以及感知新知识的地平线扫描系统,实现知识发现、态势感知、语义检索、文献追溯、路径分析、智能推荐、扫描简报等应用场景,能够让相关机构和人员更好地承担起“耳目、尖兵、参谋”的重责。     

火炮后坐运动加速度自感知装置设计

针对小口径火炮发射过程后坐运动加速度的自动采集问题,研制了一套基于FPGA和MEMS传感器嵌入式运动状态自感知装置,该装置具有精度高,体积小和易装卸的特点,可满足在小口径火炮上标配安装的要求.通过射击试验证明该装置可以有效采集存储所需数据,满足设计要求,可为火炮的"无人化"和"智能化"研制提供技术支持.