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多指手爪操作工件时,手指对工件作用力的计算十分重要。本文钭手指与工件的接触抽象为有摩擦的点接触,详细讨论了被操作工件的动力学问题,给出了考虑摩擦的不等式约束条件,构造了合适的目标函数,对手指作用力及操作中引起的工件内力进行优化。文中的算例检验证了本文的方法。 相似文献
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货币资金是流动性最强、控制风险最高的资产,是军队现代化建设的物质基础。目前,我国的金融制度处于改革完善阶段,金融市场空前活跃,竞争比较激烈,不规范的竞争机制和不正当竞争手段给资金管理增加了难度,也使得军队货币资金管理出现了许多新的情况和问题。要使有限的军费发挥最大的经济效益,就要防止资金流失和浪费。本文仅从货币资金的使用、存储和运行方面阐述其安全管理。 相似文献
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军分区、人武部实行军地双重领导制度.现役官兵数量有限.民兵寓兵于民.部队和民兵预备役的建设与发展离不开地方党委、政府的重视和支持。离不开全体官兵和职工的齐心合力。因此,大力优化内外环境.凝聚各方发展力量,对加强军分区系统的建设至关重要。这里结合工作实践。谈谈我们的做法和思考。 相似文献
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“下面进行第二个议题,就是预备役团的年度工作经费问题。”
3月14日,在湖南省常德市市委议军会上,驻地某预备役团的经费保障第一次列进了议军会的正式议题。 相似文献
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日前,笔者在湖南省永州军分区演练场看到,场地上硝烟弥漫,进攻战斗紧张有序;指挥所内,首长机关凭借自动化系统,下达战斗命令,组织指挥忙而不乱;防空兵集火打击,首发命中。整个演练组织计划周密,指挥控制及时,火力打击准确。这是该军分区全面贯彻落实科学发展观,积极探索民兵预备役整体训练改革新路带来的新景象。 相似文献
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