复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法

针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。     

边海防地区民兵预备役整组工作要紧紧扭住“四个环节”不放松

一、紧紧扭住优化队伍结构不放松 要优化专业结构。边海防地区地理位置特殊,战略地位重要。因此。平时确定边海防民兵队伍结构,一定要从未来应急作战的实际需要出发,在坚持传统的民兵制度,普遍落实各级各类民兵组织的基础上,不断加大边海防一线民兵应急分队、作战分队、勤务保障分队的比例。[第一段]     

验前信息可信度及其在Bayes评估中的应用

验前信息的计算与合理应用是Bayes方法在武器系统射击密集度评估中的关键问题之一.对验前信息可信度定义、计算及其在Bayes 评估中的应用进行了阐述,提出了考虑验前信息可信度的射击密集度Bayes评估新方法,为武器系统射击密集度评估提出了新思路.     

“民参军”战略的SWOT分析与策略选择

2007年初,国防科工委出台《关于非公有制经济参与国防科技工业建设的指导意见》再次明确指出要“鼓励和引导非公有资本进入国防科技工业建设领域”,进一步对“民参军”管理进行相应规范。这些框架性文件不仅为我国非公经济的发展提供了新的历史性机遇,也为我国国防科技工业建设注入了新的活力,成为“民参军”合法性的政策依据。SWOT(Strengths、Weaknesse、Opportunities和Threats的英文缩写语,是指优势、劣势、机会和威胁的分析)分析法是战略分析的主流分析方法之一。通过SWOT战略工具的分析,将有助于我们明确“民参军”的优势与劣势,认清其所面临的机会与威胁,从而制定适宜的发展策略,更好地促进“民参军”战略的落实和国防科技工业综合效益的提高。     

防空监视网络传感器资源分配的最优化

针对防空监视网络的传感器管理问题,讨论了传感器资源分配的最优化方法。提出了把传感器资源分配问题映射为多代理系统分布约束最优化问题的解决策略,设计了基于约束代价下界搜索的异步分枝定界最优化算法,实现了传感器资源分配问题最优解的异步并行搜索,给出的仿真实例说明了传感器资源分配最优化方法的有效性。     

随机系数线性方程组的正解问题

通过建立摩擦片磨损量的数学模型,引出了随机系数线性方程组的求解问题.通过分析其解的统计分布,给出了一个相关定理,阐明了解的分布为对称分布,且其负分量出现的概率大于零.利用优化思想,给出了在信赖域法下求数值化正解的近似解的算例.     

实现“中国式”复杂表头的动态报表

数据报表是信息系统的必备功能之一,而实现"中国式"复杂表头的动态报表一直是数据报表的难点,没有得到很好解决,特别是根据用户选择的数据字段,动态组织报表的表头.针对动态组织表头的关键问题,结合Delphi的强大报表功能,实现用户动态选择报表字段,且根据报表字段动态设计报表的表头,设计用户动态选择报表字段窗体和表头动态设计窗体,最后实现复杂表头的动态报表.该解决方案针对性强,技巧性高,具有较强的灵活性和适用性,便于用户理解、操作和使用.     

“新世纪百千万人才正程”国家级人选

方振东教授在我国率先开展军事环境安全的研究,是作战环境学学科和环境科学与工程学科带头人。主持完成了环境问题及策略研究、我军军事环境问题及安全研究、便携式净水装置、装甲部队废水资源化、珊瑚岛礁淡水资源的开发与应用、便携式海水淡化装置等10余项科研项目,其中“珊瑚岛礁淡水资源的开发与应用”研究科学地揭示了一个自然现象,创建了两种新的理论,     

网络化防空导弹体系虚拟拦截联盟研究

对网络化防空导弹体系进行了描述,提出了虚拟拦截联盟(Virtual Interception Coalition,VIC)概念;论证VIC是网络化防空导弹体系的最基本作战单元;对VIC的本质、形成、重构和作战过程控制等关键问题进行了初步研究.     

论人民军队克敌制胜的卓越智慧——兼论人民军队以劣胜优的历史经验

中国人民解放军是中国共产党缔造和领导的人民军队,迄今走过80年艰难而又辉煌的风雨征程.其中,克敌制胜问题始终是人民军队的神圣使命和永恒主题.在长期的中国革命战争和巩固国防的战火硝烟中,围绕克敌制胜人民军队积淀了重要历史经验,创造了卓越的军事智慧,培育了优良的作战传统.