基于几何算法的水下航行器路径规划

在分析水下航行器路径规划影响因素及主要障碍物特点的基础上,提出了一种基于几何算法的水下航行器路径规划算法,并采用该算法对障碍物进行建模和路径规划研究,解决了水下航行器航经多障碍物海区的路径规划问题.最后,通过仿真试验验证了该算法的准确性与可行性.     

当代中国警卫人员道德人格养成的路径

警卫人员道德人格具有政治性、公共性、自觉性、示范性的显著特点,其道德人格养成路径选择的原则包括：理想教育与现实关怀融合,内在修养与外在教化统一,政治修养与道德修养共进,社会、单位、家庭三者和谐等;其道德人格养成路径选择的方法包括：氛困营造法、主体实践法、心理引导法等。     

超声导波在管道中传播的可视化模拟研究

利用有限元方法建立管道导波3-D模型,通过在管道中激励纵向超声波,模拟导波在管道中的传播形态。根据回波信号的传播时间计算了纵波传播速度,与频散曲线得到的纵波速度符合较好。从观测点取得的波信号能够反映超声波在管道中传播时存在的反射和衰减现象,动画结果能够形象直观地反映导波在管道中传播的情形,实现了导波传播的可视化模拟。该研究有利于更好地解释导波在管道无损检测中出现的频散特征。     

创新发展中国特色先进军事文化的战略价值和路径选择

创新发展中国特色先进军事文化,对弘扬和发展中华民族的尚武精神,激发广大官兵履行新世纪新阶段历史使命,完成多样化军事任务,推进中国特色军事变革,实现我军现代化跨越式发展具有重要战略价值。我们要挖掘历史资源,开阔发展思路,拓宽发展途径,增强创新能力,形成特色优势,不断提升我军文化软实力。     

传播理论对增强军队思想政治教育效果的借鉴意义

大众传播学理论最关注的就是对传播手段、效果的研究分析。军队思想政治教育从本质上说是一种特殊的传播活动,借鉴大众传播学的相关理论成果,可以丰富军队思想政治教育的手段,拓展教育的视野和范围,增强教育的效果。     

固定翼无人机曲线路径跟踪的积分向量场方法

常规的向量场方法在处理无人机曲线路径跟踪问题时很容易受非定常风扰的影响而使得跟踪误差增加,因此很多方法采用用无人机的惯性坐标系(地速和方位角)替代机体坐标系(空速和偏航角)的方式来提高抗风性能。但是,这种方式只能处理大小和方向均恒定的风扰,这在实际飞行中是过于理想的假设。为了克服这些不足,提出了一种采用侧偏距的积分来主动抵消非定常风扰的积分向量场方法用于固定翼无人机曲线路径跟踪控制。根据期望路径的曲率及路径角,结合无人机自身的状态信息设计了曲线路径跟踪策略,并且使用李雅普诺夫理论证明了提出的方法能够确保闭环系统的全局渐进稳定。最后,使用高性能半实物仿真系统验证了提出方法的抗风跟踪性能。     

ADS-B信号在对流层大气波导中的传播性能

对流层大气环境存在特殊大气结构“大气波导”,可形成电波超视距传播或产生雷达盲区等。目前,通过雷达、GNSS信号等可以对大气波导进行一定程度的反演探测,但均存在一定的不足。ADS-B信号具有应用范围广、信号密度大、实时性高等特点,为此提出利用ADS-B信号受到不同大气环境影响后能量损耗不同的特点对ADS-B信号与对流层大气环境关联性进行分析研究。以武汉地区ADS-B信号数据为例,基于抛物方程传播理论对路径损耗进行仿真分析,并进行了实验验证。结果表明：ADS-B接收信号与仿真结果存在线性相关性并给出线性表述,为后续利用ADS-B信号反演大气波导提供参考依据。     

基于BP神经网络的机载航炮故障诊断方法

机载航炮是战斗机的一个重要作战武器,其工作情况的好坏直接影响到战机的攻击和自卫能力,因此,对机载航炮的故障诊断受到航空兵部队普遍关注。通过对机载航炮大量故障现象、故障原因、故障样本的收集、分析和整理,利用BP神经网络建立了机载航炮智能诊断模型。该网络采用了三层结构、17个输入量、10个输出量的故障诊断系统,较完善地反映了机载航炮的故障类型。经故障诊断实例检验,该系统诊断结果正确,有良好的实用价值。     

党的自我革命精神融入高校党建工作的实践路径

党的自我革命精神是党始终保持自身先进性的精神动力,把党的自我革命精神融入高校党建工作,是通过党建实现高校高质量发展的必然要求,是对高校发展体系的完善,是落实我国高校立德树人任务的必要手段。坚持党对教育工作的全面领导,加强高校党组织建设,构建协同工作机制,抓好开展思想政治工作这一基本功,使党的自我革命精神和高校党建工作之间形成良性互动关系,最终形成党员争先、组织协同、覆盖全面的高校党建工作格局。     

新发展阶段中国共产党形象建设的实现路径

新发展阶段是我国开启全面建设社会主义现代化国家新征程上一个至关重要的发展阶段。新发展阶段,我国仍然面临着国内国外两个变局相交织的复杂形势,仍然需要进一步推进党的建设伟大工程,党的形象建设是这一伟大工程的重要组成部分。在新发展阶段,进一步提升党的形象建设有助于进一步巩固党的领导地位、提升党的凝聚力和战斗力、扩大党的影响力,因此,新发展阶段加强党的形象建设要勇于刀刃内向、坚持党的自我革命;坚持群众路线、保障人民利益至上;面向国际社会,加强宣传传播工作。