地磁仿生导航的多目标进化搜索算法

针对水下自主航行器地磁多参量多目标搜索的问题,提出一种基于磁趋势敏感的多目标进化搜索算法。在进化算法的结构下,利用地磁场参量与导航路径的约束关系,以磁趋势敏感作为后验评估准则,建立导航模型,使得地磁多分量伴随航行器的运动同时同地收敛至各自目标值,实现导航目的。通过与六边形路径搜索算法的仿真对比,验证了多目标进化搜索算法的有效性和优越性。     

软件测试中的路径划分技术

路径覆盖测试准则要优于其它已知的覆盖准则,但由于对一般的软件,路径数目太大,以至实际难以实现。路径划分是路径覆盖技术的一个折中方法。给定的程序Ｐ和给定模块的最大路径数目ｋ,按就近原则,现给出了一种划分Ｐ的算法,使得每个划分后的模块所包含的路径数目都少于等于ｋ。同时也给出了最佳划分的度量标准和最佳划分方法。     

"三军联合破障辅助决策系统"模型中损耗系数的计算

损耗系数的计算在作战模拟模型中占有重要的地位 ,模拟结果的准确性与所给出的损耗系数的精确度相关。本文讨论了登陆作战三军联合破障辅助决策系统中 ,关于破障兵力对障碍物的损耗系数的计算问题。     

基于两阶段感染过程分析的蠕虫传播模型SSI

合理的蠕虫传播模型可以准确地描述蠕虫类恶意代码在网络中的传播行为,有助于在开展蠕虫防护、检测和抑制技术的研究时更深入地分析蠕虫的传播机制。通过引入和分析蠕虫的感染时间这个在经典的传染病模型研究中被忽略的重要因素,使用确定性建模分析方法推导得出SSI蠕虫传播模型,合理地反映网络中的脆弱性主机在蠕虫传播时可能的状态转换。模拟仿真表明,SSI模型可以相对准确地描述蠕虫类恶意代码在网络中的传播过程。     

现代军队审计建设路径研究

加强现代军队审计建设,应树立与当代军事经济发展相协调的理念;理顺和优化军队审计内部和对外作用的运行机制,充分挖掘自身潜力,营造良好的外部环境;树立责任意识、质量意识和效益意识,夯实军队审计事业发展的根基;把握重点、难点与本质,完成军队审计建设发展的主要任务。     

基于多项式拟合的无人机攻击路径规划

针对具有终端约束的无人机攻击路径规划问题,提出了一种基于多项式拟合的路径规划方法。首先,通过分析敌方防空雷达的探测过程和敌方防空武器的攻击过程,给出了无人机突破敌方防空的威胁代价计算模型。然后,对无人机攻击目标时的终端约束条件进行了研究。最后,推导了具有终端约束条件的基于多项式拟合的无人机路径规划方法。运用遗传算法对路径规划问题进行了仿真。仿真表明算法能够对具有终端约束条件的无人机路径规划问题进行求解,获得的路径满足该规划问题的性能约束条件。     

抛物方程法研究不规则地形对电波传播的影响

抛物方程法是计算复杂环境电波传播的主要方法,利用分步傅立叶变换递推出不同高度和距离的场强分布。基于坐标变换将不规则地形边界转化为平面边界,计入了起伏地形因子影响,对模型进行修正。通过计算传播因子和衰减,对平面和地形边界下的传播特性进行仿真分析,结果与实际情况吻合。     

基于机器视觉的AGV路径跟踪

以前轮转向、后轮驱动的四轮移动AGV为研究对象,设计控制器使其能自动寻线前进。为实现对标识线路径的识别和跟踪,提出一种原理简单的视觉图像处理方法并加以改进,提取出路径信息。最后基于预瞄理论和车运动学模型,将被跟踪路径分成若干长短不一的微段,以微小折线段逼近参考路径的曲线段,进行分段跟踪。实验证明:系统能很好地满足AGV对路径识别性能和抗干扰能力的要求,实时性好,能按照任意给定的道路标识线平稳地寻迹。     

动态目标的Field D~*算法及路径的提取计算

FieldD*算法计算的路径消耗较优并较为平滑,但该方法的计算量很大,尤其是在对动态目标的规划时,计算时间无法满足实际要求。针对该缺陷,在对FieldD*计算原理分析的基础上,提出了在目标是动态的情况下,只进行前目标与新目标的路径规划,并对FieldD*计算所得路径消耗只进行局部修改的动态规划算法,该动态算法可以有效减少计算量。将得到的路径消耗值应用到路径的提取算法中,路径提取算法针对路径消耗的不同情况下,提出不同的路径提取方法,并最终得出总体路径消耗最优的路径。在以栅格法建立的数字海图中进行仿真验证,该动态计算和路径提取算法与D*算法相比,计算所得的路径更为平滑,路径的总体消耗也更少,缺点是所需计算时间略长。     

吊放声纳模拟器主动探测模型

研究了吊放声纳模拟器主动探测建模与仿真技术。吊放声呐主动探测的效果除了受系统自身影响外,声速梯度、海况等水文条件对其也有很大的影响。在探测过程中,首先进行了波束判断,然后进行探测距离判断,提出一种基于恒定负声速梯度的声传播损失的计算模型,最后以声纳方程为基础,建立了主动探测的判断模型,并给出仿真结果。