深入破解矛盾问题 不断开创基层建设新局面

新修订的《军队基层建设纲要》,围绕全面锻造"三个过硬"基层重构基层建设标准,为新时代军队基层建设提供了基本准则和依据。必须着力强化建设过硬基层的使命担当,充分把握特点规律,深入破解矛盾问题,有效探索实践路径,不断开创基层建设新局面。一、坚持首位首抓,防止政治引领虚化从基层实际看,有的真学深学"打折扣",口号众多但动作较少,花样频出但质量较低,活动繁杂但效果较差,还没有完全入脑入心、走深走实;有的认识认知"缺纯度",对一些敏感问题反应迟钝,鉴别不及时,抵制不得力,斗争不坚决;有的信任信赖“掺水分”,不爱营盘爱键盘,不信战友信网友,不找组织找群主,不看制度看百度。     

基于模型预测控制的无人机避障路径规划方法

针对无人机飞行过程中避障问题,提出了一种基于模型预测控制的无人机避障路径规划方法。通过对无人机平台模型进行分析,构造了无人机状态空间预测模型。为保证路径规划过程输出的平稳性,采用一阶指数变化形式作为无人机飞行路径的参考轨迹。设计了预测模型调整策略,并给出了参数调整流程,以能力-时间组合最优为目标,建立了无人机避障路径优化模型,采用有限时域优化的滚动优化算法对无人机避障优化模型进行了求解。算例仿真结果表明,该算法可有效解决无人机飞行路径的避障问题。     

"三军联合破障辅助决策系统"模型中损耗系数的计算

损耗系数的计算在作战模拟模型中占有重要的地位 ,模拟结果的准确性与所给出的损耗系数的精确度相关。本文讨论了登陆作战三军联合破障辅助决策系统中 ,关于破障兵力对障碍物的损耗系数的计算问题。     

软件测试中的路径划分技术

路径覆盖测试准则要优于其它已知的覆盖准则,但由于对一般的软件,路径数目太大,以至实际难以实现。路径划分是路径覆盖技术的一个折中方法。给定的程序Ｐ和给定模块的最大路径数目ｋ,按就近原则,现给出了一种划分Ｐ的算法,使得每个划分后的模块所包含的路径数目都少于等于ｋ。同时也给出了最佳划分的度量标准和最佳划分方法。     

“两个结合”视阈下西藏高校大学生文化自信的培育路径探析

“两个结合”是马克思主义中国化时代化的重要理论成果。本文基于“两个结合”视域下,以其更加宽广的历史视野、深邃的理论思考和生动的社会实践,结合多学科视角进行深入阐释与剖析,为西藏高校大学生文化自信的培育路径寻求更科学的理论依据。     

李子洲在陕北传播马克思主义的实践研究

李子洲是中国共产党陕西组织的早期主要领导人，为陕北早期党组织的建立和发展作出了巨大贡献。李子洲以选择教育事业与理论刊物为主要途径，以青年学生与工农群众为主要受众传播革命斗争理论、工农运动理论与科学社会主义理论，推动了马克思主义在陕北地区的传播普及。回顾李子洲在陕北传播马克思主义的实践活动具有重要意义。     

中国共产党精神谱系融入高校育人工作的价值及路径

中国共产党精神谱系是中国共产党宝贵的精神财富，是民族国家接续发展的不竭精神动力。高校开展育人工作要充分利用中国共产党精神谱系这一宝贵资源，注重培养青年大学生坚定的理想信念和艰苦奋斗的优良作风，落实好立德树人的教育方针。高校将中国共产党精神谱系融入育人工作可以从以下三个方面出发：坚守思政课堂主阵地，深化理论阐释；丰富网络教育新形式，激发学习兴趣；拓宽社会实践各渠道，做到外化于行。     

红色军工文化融入高职院校思想政治教育的路径探析

红色军工文化存在并诞生于不断发展变化的社会历史中,发展中的红色军工文化同时也积累了丰富的资源,是中华民族在革命、建设、改革发展过程中形成的传统文化和社会主义文化的组成部分。红色军工文化中丰富的红色基因滋养着高等院校一代又一代的新鲜血液,与此同时,我们也要对红色军工文化融入高校思想政治教育的路径进行探索。     

定向培养士官生心理契约培育价值与路径

心理契约是个体与组织间的一种非正式的“内隐”协议,是影响个体组织行为的重要因素。定向培养士官生与地方高校、军队之间的存在着心理契约关系,包含着士官生对自身责任和义务的信念。本文通过分析心理契约培育的价值及形成发展,为定向培养士官生心理契约培育价值与路径教育管理及成长成才作出有益探索。     

中国共产党开展党史学习教育的价值与路径

历史在人民探索和奋斗中造就了中国共产党，党团结带领人民又造就了新的历史辉煌。党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央高度重视学习党史、运用党史，党的历史是最生动、最有说服力的教科书。学习党的历史，是坚持和发展中国特色社会主义、把党和国家各项事业继续推向前进的必修课。因此，必须深刻把握中国共产党开展党史学习教育的价值与路径。