战场环境下无人车辆战术机动路径规划方法

针对不同类型威胁体存在的战场环境中无人车辆战术机动路径规划问题,提出了一种基于威胁代价地图的粒子群优化（Particle Swarm Optimization,PSO）方法。借助极坐标系中关键点的极角进行路径描述,并使用分段3次Hermite插值方法形成光滑路径,将路径规划问题转化为关键点极角的参数优化问题。针对基本PSO（BPSO）算法存在的早熟收敛和后期迭代效率低的缺陷,借鉴以群集方式生活的物种按照不同任务对种群进行分工的机制,提出了一种基于多任务子群协同的改进粒子群优化（Particle Swarm Optimization based on the Multi—tasking Subpopu—lation Cooperation,PSO-MSC）算法。借助该算法的快速收敛和全局寻优特性实现了最优路径规划。实验结果表明：该算法可以快速有效地实现战场环境下无人车辆的战术机动路径规划,且规划路径安全、平滑。     

先当好被管理者

我在一家香港文化传播集团做副总裁时,认识了一个小伙子。他只是一名普普通通的服务生,几年后再遇到他时,他已经成为一家资产几百亿的外国企业的首席执行官。他正好到国内投资,使得我有机会进一步了解他。知道他的背景之后,我大吃一惊,原来他竟然毕业于美国哈佛大学。"你有那么高的学历,为什么当年还会选择去当服务生呢?我好奇地问道。他微笑着回答说:"我不想省略走     

坦克实体智能机动路径模型

根据坦克机动作战的一般原则,首先对影响坦克实体机动的因素进行了分析和合理的假设;充分考虑战术模拟中的实际情况,将数字地图中各点间的空间距离转化为以各点间机动时间为权边的网图,通过求任意两点间的最短距离的方法,建立坦克实体机动最短时间路径的数学模型。并给出了人工智能算法,把问题求解过程简化,从而解决战术模拟系统中智能机动中的路径选择问题。     

网络时代与高校德育的路径选择

网络时代的到来,给高校德育带来了新的一面,同时也给高校德育工作带来了巨大的冲击,在新的时代,高校教育工作者更应该把德育放在各科教育工作的首位,利用好这把"双刃剑",对高校德育进行路径选择。     

运用统计能量分析法解决高频声振问题的研究

为了得出统计能量分析法的适用范围和成功应用的关键因素,应用模态理论对系统的输入功率和耦合损耗因子进行了研究,挖掘了统计能量分析法中“统计”的更深层次的含义.通过对统计能量分析法原理的分析,提出增大系统的特征尺寸和系统阻尼、增大分析带宽和采用宽带激励均可提高统计能量分析的精度.     

常值海流作用下多自主水下航行器编队控制

研究了常值海流作用下自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的编队控制问题.控制器设计分为两部分:一部分综合应用Lyapunov方法和Backstepping技术设计了单体AUV路径跟踪动力学控制律,保证了路径跟踪误差在常值海流作用下的全局渐进稳定;另一部分为路径参数一致性协同跟踪控制器,保证在仅有一个或一部分AUV获取虚拟领航AUV路径参数更新速度情形下能对其进行协同跟踪.从理论上证明了整个闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性.     

微波信号海面超视距传播的建模和实验分析

介绍了雷达信号的海面传播特性,给出了抛物方程和射线追踪方法,讨论了出现概率较高的海洋环境:蒸发波导、表面波导和悬空波导,及相应的折射率剖面.研究了和距离有关的电波环境,比较两种模型算法在不同大气条件下、不同频段的电波传播特性结果,同时给出了实验分析结果.结果表明:射线追踪法能给出场模式的合理定性图,较抛物方程法,具有直观和计算速度快的优点,尤其在视距范围内更适用.     

军队审计能力框架的构建与运用

军队审计能力是军队审计部门和人员通过实施审计活动,实现审计目标的能力,它包括个人能力和组织能力。目前军队审计能力应能够满足保证和促进履行公共受托经济责任、全面建设现代后勤、非战争军事行动保障和防范军事经济风险的需要。军队审计能力演进可以划分为初始级、基础级、整合级、治理级四个渐进的等级。军队审计能力建设的途径是评估现有等级,确定目标等级,设计提示路径,最后晋升更高等级。     

转变动员能力生成模式路径探析

探索提高动员能力的方法途径,寻求动员能力生成的最佳模式,是国防动员建设始终不渝的追求。我们必须适应信息化时代动员能力生成模式转变需求,科学确立动员能力建设目标,准确把握能力建设重大任务,拓展动员能力生成新路径,有力、有序、有效推进动员能力生成模式转变。     

军队政工网络视频资源功能浅析

全军政工网视频资源作为一种生动、直观、高效的信息传播载体,越来越受到广大官兵的关注和青睐。它不仅是部队开展新闻宣传和网络思想政治教育工作的重要途径,也是文化传播的重要载体。应充分认识全军政工网视频资源的各项功能,提高军队政工网建设效益。