自主创新：转型升级的必然路径选择

破除国防科技工业发展的初始路径依赖,为转型升级提供新的路径选择。     

指挥控制参考模型研究进展

介绍指挥控制参考模型领域取得的最新进展。在理论上分析了该模型体系结构的不足,引入了逻辑端口的概念。在应用上讨论了建模过程中层次的分拆、组合的原则,并将使用实例图引入该模型的理论研究和对实际系统的建模,取得了若干重要结论。     

谈算法研究

算法是计算机程序设计的核心。本文结合实际应用,通过研究算法所取得的成效,说明算法研究的必要性和重要作用。     

一类特殊图的边重构性

设图Ｇ的所有的顶点次为δ,δ＋１,δ＋２和δ＋３,如果δ≥８,则Ｇ是边可重构的。     

关于方芯绘图铅笔的技术研究

探讨绘图工具和仪器的改进与创新,是现代工程技术的一项长期而重要的任务.本文研究的方芯绘图铅笔的结构、性能和使用方法,对于减少手工制图不必要的劳动和麻烦,提高绘图速度和质量,促进工程制图的教学和实际应用具有积极作用.     

赋双权二部图中最大权最小权完美匹配

本文涉及的是在赋双权的二部图中求关于第一个权最大的限制下、第二个权最小的完美匹配的网络模型,给出了这一模型的有效算法,并用此算法解决了企业的优化组合分工中的挖潜问题。     

图的色数与亏格的相对独立性

本文先证明如下定理:“对于每一个非负整数p,亏格为p 的图的色数可以是任意整数m, 2≤m≤[7+(1+48p/2)].”然后,据此定理得结论:当m≥3,要找到m—色图的充分必要条件基本上是不可能的,即使不说根本不可能。     

系统状态方程的信流图描述

本文从基本概念出发,结合两个具体电路讨论如何用信流图建立系统标准状态方程的方法。     

固定翼无人机曲线路径跟踪的积分向量场方法

常规的向量场方法在处理无人机曲线路径跟踪问题时很容易受非定常风扰的影响而使得跟踪误差增加,因此很多方法采用用无人机的惯性坐标系(地速和方位角)替代机体坐标系(空速和偏航角)的方式来提高抗风性能。但是,这种方式只能处理大小和方向均恒定的风扰,这在实际飞行中是过于理想的假设。为了克服这些不足,提出了一种采用侧偏距的积分来主动抵消非定常风扰的积分向量场方法用于固定翼无人机曲线路径跟踪控制。根据期望路径的曲率及路径角,结合无人机自身的状态信息设计了曲线路径跟踪策略,并且使用李雅普诺夫理论证明了提出的方法能够确保闭环系统的全局渐进稳定。最后,使用高性能半实物仿真系统验证了提出方法的抗风跟踪性能。     

基于决策图的轨迹运动趋势提取

在军事应用中,为了提取群体目标的整体运动趋势,提出了一种基于决策图的轨迹聚类来提取轨迹运动趋势的方法。该方法不需要预设参数,且聚类中心的个数既可以通过决策图人工确定,又可以通过数值检测策略自动确定,由此减轻了算法对领域知识的依赖,增强了算法的适用性。仿真实验表明:该方法能正确确定轨迹聚类簇,且对轨迹噪声有一定的抑制作用。