无人机避障航路规划方法研究综述

随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状进行了梳理,首先,根据航路规划问题所建立的优化模型,将规划方法划分为基于数学规划的方法、基于路标图的方法、基于空间分解的方法、基于势场的方法、基于随机规划的方法和基于机器学习的方法六个大类。然后,分别介绍了各类型方法的基本原理、代表性研究以及优缺点。最后,对避障航路规划方法未来可能的研究方向进行了展望。综述表明,复杂环境下无人机三维航路规划方法的研究仍有提升空间;未来应考虑将传统规划方法与新一代人工智能技术相结合;航路规划方法研究应充分考虑机载传感器的实际性能和工作特性;规划航路的可跟踪性问题也亟待解决。     

当代中国警卫人员道德人格养成的路径

警卫人员道德人格具有政治性、公共性、自觉性、示范性的显著特点,其道德人格养成路径选择的原则包括：理想教育与现实关怀融合,内在修养与外在教化统一,政治修养与道德修养共进,社会、单位、家庭三者和谐等;其道德人格养成路径选择的方法包括：氛困营造法、主体实践法、心理引导法等。     

中国航空工业集团公司总部组织机构图

中国航空工业集团公司（简称中航工业）,历经五个多月的筹备工作。10月21日国务院已经正式批准了集团公司的组建方案和章程。新的集团公司是由原中国航空工业第一、第二集团公司重组整合而成立,是由中央管理的国有特大型企业,是国家授权投资的机构。     

运用鱼骨图结合层次分析法进行后勤管理问题分析

军队后勤管理的复杂和异常问题存在许多非定量因素和人为因素,利用具有定性分析能力的鱼骨图分析法将问题的原因层层剖析,再结合层次分析法（AHP）进行定量分析,可以得到问题各因素之间的横向和纵向联系及问题的重点。讨论了二者结合的优点和应用局限并就后勤科技管理人才个人需求问题提出算例。运用鱼骨图结合层次分析法有利于帮助后勤管理层了解现状,提出切实可行的解决方案并帮助实施。     

基于影响图方法的信息战模型

基于信息战内涵,分析了信息因素和兵力因素在信息战过程中相互作用的关系,根据影响图建模理论,建立了信息战模型,得到了兵力与信息耦合作用的微分方程,说明了制信息权在信息战中的决定性作用,为定量研究信息战的兵力和信息要素提供了理论依据。最后通过对模型的分析和简化,导出了我们熟悉的情报战模型和兰彻斯特方程第二线性律,体现了模型的合理性,但是在实际应用时仍需结合具体问题对模型进一步规范和完善,才能得出科学合理而有价值的结论。     

QoS约束下的分离路径算法研究

提供服务质量保证的新服务在目前互联网的应用范围越来越广泛,对于互联网的业务支持起着十分重要的作用.QoS(quality of service)约束下的分离路径问题的研究已经得到越来越多的关注.阐述了QoS约束下的分离路径的基本概念和相关理论,定义了QoS约束下的链路分离优化路径问题的模型,在此基础上对于目前分离路径算法进行了分析和比较.最后针对QoS约束下的分离路径算法存在的问题,指出了以后QoS约束下的分离路径算法的研究发展方向.     

党的自我革命精神融入高校党建工作的实践路径

党的自我革命精神是党始终保持自身先进性的精神动力,把党的自我革命精神融入高校党建工作,是通过党建实现高校高质量发展的必然要求,是对高校发展体系的完善,是落实我国高校立德树人任务的必要手段。坚持党对教育工作的全面领导,加强高校党组织建设,构建协同工作机制,抓好开展思想政治工作这一基本功,使党的自我革命精神和高校党建工作之间形成良性互动关系,最终形成党员争先、组织协同、覆盖全面的高校党建工作格局。     

新发展阶段中国共产党形象建设的实现路径

新发展阶段是我国开启全面建设社会主义现代化国家新征程上一个至关重要的发展阶段。新发展阶段,我国仍然面临着国内国外两个变局相交织的复杂形势,仍然需要进一步推进党的建设伟大工程,党的形象建设是这一伟大工程的重要组成部分。在新发展阶段,进一步提升党的形象建设有助于进一步巩固党的领导地位、提升党的凝聚力和战斗力、扩大党的影响力,因此,新发展阶段加强党的形象建设要勇于刀刃内向、坚持党的自我革命;坚持群众路线、保障人民利益至上;面向国际社会,加强宣传传播工作。     

中国式现代化道路的价值意蕴与实践路径

中国式现代化道路是在中国共产党的领导下,通过改革开放和现代化建设取得的成功经验所形成的独具特色的发展道路。这条道路融合了丰富的内涵特征,既具有普遍性,也具有独特性。它是现代化中国和中国化现代化的统一体,对于马克思主义中国化、中华民族伟大复兴、人类文明新形态的推进以及全球现代化具有重要的现实和历史意义。因此,走好中国式现代化道路需要牢牢坚持党的领导地位,将人民置于核心地位的发展理念贯穿始终,推进全面深化改革的发展动力,实现统筹兼顾的发展布局,才能真正把握住这条道路带来的机遇和挑战,为中国和全球的发展做出重要贡献。