军民融合企业创新发展的路径和对策研究

军民融合产业在发展过程中,军民融合企业起到了重要的作用,是推动我国军民融合战略实施的着力点。现如今,我国各地区的军民融合产业的发展前景越来越好,军民融合企业起到的推动作用也更加明显。然而,军民融合企业在发展过程中所涉及的内容大多为高科技,受多种因素的影响,在发展的过程中出现了缺乏创新动力和绩效落后的情况。因此,军民融合企业必须要在复杂的环境背景下大胆创新,提高企业的经济效益,担当起建设祖国的重任。     

企业基层党建工作创新路径探析

基层党组织建设是党建工作的出发点,企业是我国经济发展的主要力量,在我国社会发展中具有重要的作用。对于企业来说,做好基层党建工作,有利于培育企业员工的理想信念,强根固本,增强企业的内部凝聚力。在新形势下,企业的基层党建工作还面临一些亟待解决的问题,需要探索新方法、谋求新路径,深入分析企业基层党建存在的问题与创新路径,对企业的长远发展具有重要意义。     

思想政治教育与劳动教育融合的价值与路径

思想政治教育与劳动教育是学校教育的重要内容,是培养社会主义劳动者的重要途径。思想政治教育承载着重要的育人功能,基于对当前思想政治教育与劳动教育融合的现状,结合思想政治教育与劳动教育融合的相关基础理论,探究思想政治教育与劳动教育融合发展的价值,并针对如何改进和加强思想政治教育与劳动教育的融合发展提出相关可行性措施。     

复杂对抗环境下对地攻击武器选择

随着战争形势的发展,武器的选择决策问题需要更加智能化、自动化。基于影响图理论在不确定推理方面的优势,将影响图理论引入武器选择问题,分析了复杂战场环境下,天气、干扰、敌方威胁等因素对攻击机选择对地攻击武器的影响。构建了对地攻击武器选择决策影响图模型,利用该模型,提供了一种武器选择辅助决策方法。通过仿真计算验证了该模型能够使武器选择更加合理、高效。     

基于多种群遗传算法的远程作战体系加油路径优化

为解决加油机在远程作战体系中的高效使用与经济性问题,推导了远程作战体系中加油机和歼击机的油耗方程模型,建立以耗油量最少为目标的空中加油路径优化模型。该模型基于一定的作战任务构想,利用多种群遗传算法进行了求解,从求解结果来看,该算法可以快速搜索到能够在所有满足作战任务要求的任务路径中寻找到最小消耗的位置坐标,以获得最大的作战效能,从而达到优化远程作战体系中的作战和训练中加油机使用问题。     

基于图注意力机制的无人机目标红外跟踪技术

近些年来,无人飞行器逐步普及,给社会治安、空域管制、要地防护等领域带来新的威胁。因此,对高威胁、难辨识的无人机目标进行高准确、高稳定的搜索跟踪有着迫切需求。立足城市环境下的反无人机作战需求,针对无人机易受复杂背景干扰、地物遮挡影响及其姿态尺度变化和快速机动造成的跟踪丢失问题,结合图神经网络与注意力机制,提出一种基于图注意力机制的孪生网络无人机目标红外跟踪技术。基于图注意力机制的局部特征匹配模块,通过节点间的信息传递实现全局信息匹配,通过基于图的特征表示和特征交互,增强从目标模板到搜索区域的信息嵌入能力;目标感知区域选择机制可以适应无人机目标尺寸和姿态的变化;基于运动特征设计的切换策略,实现局部跟踪和全局重检测间的动态选择。实验结果表明,在红外无人机目标跟踪时,运用此方法可以取得稳定的跟踪结果,可以有效应对形变、遮挡、复杂背景干扰等挑战,为实现在城市环境中持续稳定跟踪小型无人机目标提供技术参考。     

无人艇运动控制仿真试验训练系统设计研究

针对靶场无人装备仿真试验手段缺乏问题,在构建无人艇动力学模型和运动模型的基础上,基于CoppeliaSim仿真软件,设计了一套无人艇运动控制仿真试验训练系统,构建了PID、滑膜和模糊PID三种控制器,并采用Navmesh寻路算法实现无人艇仿真平台的路径规划。该系统弥补了靶场无人装备仿真试验的不足,解决了无人艇模拟训练手段缺乏的难题,可为无人装备数字化试验鉴定提供基础支撑。     

路、Ti^＊广义θ-图的成分着色

设H是一个超图（图）,对于它的一个k边着色c：E（H）→{1,2,∧k},我们记f（H,c）是由k种颜色中,由同一色类导出的子超图（子图）中所含分枝数最少的子超图（子图）的分枝数。fk（H）表示H中所有k边着色中f（H,c）的最大值,即fk（H）=maxf（H,c）。本文主要研究了路、Ti’、广义θ-图的成分着色,并得到了fi（Pn）=（n-1/k,f（Ti^＊）=[i-1/k]＋1∫k（Gθ）=2     

基于最少谓词思想的可达路径选择

对于结构测试中的不可达路径问题,仅仅使用传统的不可达路径排除方法存在很大的限制性,应用效果一般.积极选择可达路径的思想可有效减少不可达路径的产生.目前,基于最少谓词思想的路径生成方法得到广泛的认可.了解可达路径选择思想后,主要介绍一种基于数据流信息的,具体应用基本程序切片技术来生成可达路径的方法,该方法可生成几乎有最少谓词的路径,有较好效果.     

反馈式内置自测试设计方案对比研究

对两种基于反馈的自测试（BIST）方案进行了比较研究,给出了串行反馈和并行反馈BIST方案的设计结构和操作模式。分析了它们的状态转移图的拓扑结构,并对若干电路做了模拟实验。研究表明:添加线沟通测试图生成和响应压缩部分所产生的串行反馈BIST方案性能更好。