编队式自主水下航行器无碰协调控制技术研究

针对自主水下航行器(AUV)编队式航行中存在智能体间相互碰撞的危险,提出一种自主水下航行器的无碰协调控制技术,包含了编队协调控制和无碰策略等多种基本行为的融合.在编队控制中运用基于级联方法的路径跟踪控制技术和参数一致性的协同控制方法,保证了跟踪误差的渐近稳定,采用HRVO算法的无碰避障策略,使得AUV可以同时避开一般障...     

空战机动决策方法研究

在阐述空战机动决策作用的同时 ,分析对比了几种常用空战机动决策方法 :矩阵对策法、专家系统法、神经网络法和微分对策法等 ;在此基础上引入了一种新的空战机动决策方法——决策影响图法 ,并对其具体应用作了探讨。     

一种基于AutoCAD处理扫描地形图的新方法

针对扫描地形图不能直接被AutoCAD所利用,提出采用Photoshop的光栅图像处理功能并与AutoCAD图像功能相结合,利用二者之间的公共接口,使扫描光栅图能被AutoCAD所用,并能完成图形比例放缩、方位旋转、文件格式转移等功能,从而得到了一种新的处理方法。实践证明该方法简单、快捷、有效,并巳成功地应用于军（民）用油库、场站（加油站）的设计之中,取得了满意的效果。     

温熵图在热力学中的应用

本文给出了用温熵图证明卡诺定理的更直观更简单的方法;并通过实例证明采用温熵图处理某些热力学问题得出结论的过程也比使用P—V图或常用的热力学方法更为直观、方便。     

教学评价中的枝叶图方法

结合教学实践,提出一种进行教学质量评价的新的实用方法,该方法在对非正常考试成绩分析方面比常用的平均数与标准差方法更为有效.是对常用的平均数与标准差方法的一个补充.     

运用时空大数据增强战场态势感知能力

时空数据是同时具有时间、空间和专题属性的三维数据.近年来,时空大数据技术领域取得重大进展,时空大数据也开始逐渐应用于战场态势感知,辅助联合作战指挥决策,推动了智能化战争的快速演进.本文基于未来战场对一体化联合作战战场态势感知的新要求,从用于支撑战场态势感知的时空大数据平台构建、时空大数据来源拓展和平台的优化利用等三个层...