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671.
为了满足实时仿真的需求,CGF装甲车和武装直升机等的路径规划问题都可以简化成二维平面中的路径规划问题.研究了二维平面中路径规划的核心问题--避障路径规划问题.首先以可视图法所建的求解环境为基础,将避障路径规划转化为一个多阶段决策问题,对于每一个阶段的子问题,应用改进可视图法和几何逼近算法进行求解,得出各阶段的最短路径,最后对避障路径规划进行动态规划求解. 相似文献
672.
为解决大规模复杂不确定性故障诊断问题的建模和推理难题,提出一种扩展的因子图模型——层次因子图,并给出了相应的推理及建模方法。该模型采用层次式拓扑结构表达问题领域的结构化知识,具备现有概率图模型的所有优点。经实例验证表明:所提出的层次因子图模型可以较好地解决大规模复杂不确定性故障诊断问题。 相似文献
673.
针对现有基于TDOA的定位算法难以适应辐射源信号非同步到达的实时定位问题,提出了一种基于TOA预测的非同步照射辐射源定位算法。该算法采用脉冲样本图外推法通过各站接收的短时脉冲列计算TDOA序列(TDOAs),并通过牛顿迭代法实现对辐射源位置的初步估计。对新到达的脉冲采用脉冲样本图外推法进行TOA预测,判别脉冲属性,进而获得新的TDOA测量值,然后采用扩展卡尔曼滤波算法实现对辐射源位置的实时更新。仿真分析表明:该算法解决了非同步照射引起的难以计算TDOA的问题,并增强了处理的实时性。 相似文献
674.
675.
676.
677.
张颖 《武警工程学院学报》2014,(5):25-27
落实十八大精神,建设社会主义文化强国,农村文化建设不可忽视,扎实推进农村文化建设是扎实推进社会主义文化强国建设的基础和重要环节。当前,必须认真遵循科学发展观的基本理念,深入探索农村文化建设的实现路径:要坚持“以农民为本”,探索农村文化的“内源型”发展道路;要坚持全面发展理念,开创农村大文化建设的大格局;要坚持协调发展理念,培育农村文化发展的良好生态;要坚持可持续发展理念,构建农村文化建设的长效机制。 相似文献
679.
舰艇编队的区域防空作战是一个复杂问题.具有体系特性的战略层规划一直是其中的重点和难点.探索性分析正是适宜解决这一难题的方法论,它可以通过高层次模型的定量探索,在深入细节之前对问题有个广度的了解.依照探索性分析的思想,从宏观层次描述舰艇编队区域防空问题;基于所设计的时间片影响图分析建模软件工具EASim,建立了该问题的高... 相似文献
680.