基于路径跟随算法的InSAS湖试数据相位解卷

详细介绍了分支截断法、区域增长法、掩模割线算法,以及最小不连续算法等几类路径跟随算法.基于湖试数据,给出了各算法处理结果并作了分析.     

车辆路径问题的分层遗传算法研究

本文将分层遗传算法用于解决车辆路径问题,避免了传统遗传算法常见的早熟收敛问题。实验结果证明,该算法可以有效求得车辆路径问题的优化解,是求解车辆路径问题的一个较好的方案。     

网络时代与高校德育的路径选择

网络时代的到来,给高校德育带来了新的一面,同时也给高校德育工作带来了巨大的冲击,在新的时代,高校教育工作者更应该把德育放在各科教育工作的首位,利用好这把"双刃剑",对高校德育进行路径选择。     

深化大联勤改革应重视“路径依赖”现象

文章分析了大联勤改革路径依赖形成的原因及其对深化大联勤改革的影响,进而探讨了解决不利路径依赖问题的对策。     

改进型Voronoi图和动态权值A*算法的无人机航迹规划

针对实际作战环境中的不同威胁等级和不同威胁实体的威胁源,提出了改进型的Voronoi图,并建立了基于改进型Voronoi图的航迹规划空间;基于A*算法的估价函数在不同阶段对指标的敏感度不同,在传统的启发式A*搜索算法基础上提出了动态权值A*搜索算法,提高了航迹搜索的效率,实现了航迹搜索过程快速性和准确性的结合。最后通过Matlab仿真计算出由动态权值A*算法得到的最优航迹,并进行了航迹的平滑处理,仿真表明了该方法的可行性。     

着眼实现强军目标深刻理解把握“有品德”的内涵要义和实践路径

在全军政治工作会议上,习主席将"有品德"作为培育新一代革命军人的重要内容,凸显了品德建设的极端重要性。全军官兵要认真学习贯彻习主席重要指示要求,自觉把品德修养作为人生必修课,纯洁思想道德,升华精神境界,做情趣高尚、品行端正的新一代革命军人,为强军兴军打下坚实道德基础。一、深刻理解把握有品德的科学内涵和精神实质"品德"是一个复合词,由"品""德"两个语素组成,亦称品行、德性,是道德因素的人格化,是人精神     

高校青年教师课堂教学效果提升路径探讨

高校青年教师步人工作岗位面临的首要问题,就是如何尽快提高自己的课堂教学质量和教学效果.然而由于工作时间短、经验不足等原因,部分青年教师在课堂教学方面仍存在质量不高和效果不佳问题.本文在分析影响高校青年教师课堂教学各种因素的同时,探讨提升高校青年教师课堂教学效果的几个途径.     

基于功率键合图的主动油气悬架建模和仿真

考虑了工程中存在的油液可压缩性,基于功率键合图(Power Bond Graph),对主动油气悬架系统的主要环节进行了分析建模,并推导了液压泵的容性场和液阻耦合场模型。通过主动油气悬架系统的键合图对系统元件进行综合,建立了系统的非线性状态方程,并针对油气悬架的被动特性和驱动特性进行了仿真研究,结果表明:建立的非线性状态方程模型能够很好地反映系统动态响应的实际情况和充放油过程中重要的动态耦合特性。     

单框架控制力矩陀螺部分失效时的空间站姿态机动方法

对金字塔构型单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的失效特性进行分析。结合SGCMG部分失效的特点,构建运用Legendre伪谱法的重规划姿态机动路径求解方法。考虑SGCMG失效情况的不可预测性,设计自适应操纵律,该操纵律可以根据指令力矩与输出力矩的偏差对SGCMG的失效情况进行诊断,从而调节操纵律的内部参数,实现失效情况操纵律的自适应调节。仿真结果表明,采用姿态机动路径重规划算法与自适应操纵律,在控制力矩陀螺部分失效的情况下,仍可以实现空间站的大角度姿态机动。姿态机动方法可以有效应对空间站大角度姿态机动过程中可能出现的SGCMG部分失效情况,从而提高空间站姿态机动任务的安全性与可靠性。     

基于多模态多目标进化算法的无人机三维路径规划

侦察无人机的三维路径规划不仅要考虑续航能力,还要考虑安全性。针对复杂的侦察环境,通过地形建模和威胁建模来模拟侦察无人机的三维飞行环境,并以油耗和威胁作为优化目标,最后使用多模态多目标进化算法来对其进行求解。实验结果表明,对于能耗和危险程度之间的目标冲突,所提算法能够提供多种有效决策支持。另外,当能耗和危险程度相同的情况下,相比于现有研究,可以提供更多等效方案供决策者根据实际环境作出最合适的决策。