全文获取类型
收费全文 | 746篇 |
免费 | 153篇 |
国内免费 | 39篇 |
专业分类
938篇 |
出版年
2024年 | 42篇 |
2023年 | 78篇 |
2022年 | 50篇 |
2021年 | 46篇 |
2020年 | 48篇 |
2019年 | 22篇 |
2018年 | 11篇 |
2017年 | 37篇 |
2016年 | 24篇 |
2015年 | 35篇 |
2014年 | 50篇 |
2013年 | 54篇 |
2012年 | 62篇 |
2011年 | 36篇 |
2010年 | 60篇 |
2009年 | 47篇 |
2008年 | 36篇 |
2007年 | 35篇 |
2006年 | 28篇 |
2005年 | 23篇 |
2004年 | 18篇 |
2003年 | 16篇 |
2002年 | 14篇 |
2001年 | 9篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 8篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有938条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
92.
93.
94.
95.
针对无先验磁图条件下,水下潜航器运动随机性过强,导致其易陷入局部极值区域的问题,开展水下抗干扰仿生导航研究.考虑到水下导航的精准性,提出了一种基于最小磁角的抗干扰仿生导航算法.该方法利用当前位置磁场矢量与目的位置磁场矢量的关系,得到下一个位置的最优估计值,通过磁角的大小评价导航路径的优劣性,建立运动趋势性,从而避免潜航... 相似文献
96.
提出了基于动力学模型的重载轮式移动机器人在工作空间受限工况下的路径跟踪滑模预测控制方法.根据重载移动机器人结构,建立机器人运动学模型和动力学建模,标定出位置误差和姿态角误差;通过泰勒公式对非线性动力学方程线性化,然后利用有限差分法对线性系统进行离散化,再利用全局稳定指数趋近律控制器的位姿误差进行预滑模调节,设计了重载移... 相似文献
97.
98.
99.
2005年12月28日,欧洲“伽利略”卫星定位系统首颗实验卫星搭载俄罗斯“联盟—FG”运载火箭发射升空。根据欧洲航天局计划,这颗名为“GIOVE-A”(GalileoIn-OrbitValidationElement“伽利略在轨验证部件”)的实验卫星在升空至距地面2.3万千米处脱离运载火箭,以每天环绕地球两周的速度开始测试工作。这颗卫星将用于测试由国际电信联盟批准“伽利略”定位系统使用的通讯频率,并在轨道上进行多项信号测试。“GIOVE-A”的发射是“伽利略”卫星定位系统至关重要的一步,如果这颗实验卫星成功发射并运行良好,将为欧洲“伽利略计划”30颗正式… 相似文献
100.
说到GPS,人们并不感到陌生,大家都知道它是美国研制的一种全球卫星导航定位系统。而对于俄罗斯的“格洛纳斯”(GLONASS:Global Navigation SatelliteSystem),也许知道的人就不多了。其实,“格洛纳斯”与GPS类似,由24颗卫星组成,也是一种全球卫星导航定位系统,军民两用。近年来,为了抗衡美国的GPS,避免将来在军事上受制于人,俄罗斯开始在前苏联基础上,全力打造本国的“格洛纳斯”全球卫星导航定位系统。“格洛纳斯”———俄罗斯版GPS呼之欲出,令人关注。一、在前苏联基础上发展早在20世纪70年代中期,当时的苏联就已开始着手研发“… 相似文献