党史学习教育融入思政课教学的理论探索与路径选择

党的二十大提出要弘扬伟大建党精神,而将党史学习教育融入高校思政课教学,就是弘扬伟大建党精神的关键一招。通过富有温度的党史材料,引导当代大学生感悟伟大建党精神,让红色基因、革命薪火代代传承,具有深远的历史意义和现实意义。本文分析了党史学习教育融入高校思政课的理论逻辑和融入路径,从党的百年奋斗历程中汲取砥砺前行的智慧和力量,推动高校落实立德树人根本任务,培养大学生厚植知史爱党、知史爱国情怀,争做爱国奉献的时代新人。     

新时代培育各民族共有精神家园的实践路径

新时代，世界正在经历新的变化，面临着新的挑战。世界经济脆弱性更加突出，地缘政治局势紧张等多重危机叠加，人类发展面临重大挑战。面对这些挑战，各民族共有精神家园是实现伟大中国梦的最大动力源泉。新时代培育各民族共有精神家园，要加强社会主义核心价值观引领，厚植各民族爱国主义情怀，始终坚持以人民为中心的立场，增强对中华民族文化的认同，打造共有精神家园的坚实物质基础。     

党史与思政课融合的意义与实践路径研究

中国共产党自成立以来，就始终将人民放在最重要的位置，一切发展为了人民，这也是思想政治课的教育和发展的基础。党史是一部具有极大教育意义的历史，关乎当今社会发展的趋势，对现今发展具有重要的借鉴意义：有利于学生坚定“四个自信”；有利于坚持马克思主义唯物史观；有利于大力弘扬爱国精神。党史与思想政治教育的融合，要以历史为依据，注重与实践相结合；要遵循客观事实，加强师资队伍的培养和建设；创新教学方法。在党史与思政课融合中，为青少年树立正确的人生观、价值观和世界观。     

地面车路径规划的参数化地图构建方法

对地面无人平台的路径规划同题而言,合理的环境地图构建方式对产生优化的规划结果至关重要.在分析地图构建方式与规划质量关系的基础上,依据障碍物已知的工作空间,提出了一种基于平面扫面的参数化地图构建算法,该方法通过对离散精度D、避障的最小安全距离ε、以及有效连通半径R,这3个参数的设定,优化环境地图生成,为地面车全局路径规划问题提供优质的环境建模方案.实验显示,基于该方法构建的地图,在降低计算复杂度的同时,也能产生优质的规划结果.     

复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法

针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。     

QoS约束下的分离路径算法研究

提供服务质量保证的新服务在目前互联网的应用范围越来越广泛,对于互联网的业务支持起着十分重要的作用.QoS(quality of service)约束下的分离路径问题的研究已经得到越来越多的关注.阐述了QoS约束下的分离路径的基本概念和相关理论,定义了QoS约束下的链路分离优化路径问题的模型,在此基础上对于目前分离路径算法进行了分析和比较.最后针对QoS约束下的分离路径算法存在的问题,指出了以后QoS约束下的分离路径算法的研究发展方向.     

国外任务规划系统的发展

在分析任务规划系统对现代空对地信息化作战重要性和必要性的基础上,详细阐述了国外具有代表性的先进任务规划系统的发展现状和程度,重点论述和剖析了以美国空军任务规划系统为代表的典型任务规划系统的体系结构、功能以及关键技术,旨在为我国空军、海军航空兵和陆军航空兵发展任务规划系统提供借鉴和参考.     

自主创新：转型升级的必然路径选择

破除国防科技工业发展的初始路径依赖,为转型升级提供新的路径选择。     

炮兵作战中物质战斗力损耗研究

军队的战斗力包括物质战斗力和非物质战斗力。本文根据现代战争火力战的特点,利用层次分析法和兰彻斯特方程建立了炮兵作战中物质战斗力损耗模型。该文内容是炮兵作战中非物质战斗力损耗及即时综合战斗力研究的重要组成部分。     

描述精确制导武器直接瞄准射击战斗损耗过程的兰彻斯特方程

本文用一组经过修改的假定条件描述精确制导武器直接瞄准射击战斗过程。通过对该过程的分析 ,建立新的数量关系基本假设 ,并在此基础上重新建立兰彻斯特方程。在对该方程进一步研究之后可以发现 ,兰彻斯特的平方律完全可以由该方程导出。