基于改进快速扩展随机树的机械臂路径规划

针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。     

描述精确制导武器直接瞄准射击战斗损耗过程的兰彻斯特方程

本文用一组经过修改的假定条件描述精确制导武器直接瞄准射击战斗过程。通过对该过程的分析 ,建立新的数量关系基本假设 ,并在此基础上重新建立兰彻斯特方程。在对该方程进一步研究之后可以发现 ,兰彻斯特的平方律完全可以由该方程导出。     

基于几何算法的水下航行器路径规划

在分析水下航行器路径规划影响因素及主要障碍物特点的基础上,提出了一种基于几何算法的水下航行器路径规划算法,并采用该算法对障碍物进行建模和路径规划研究,解决了水下航行器航经多障碍物海区的路径规划问题.最后,通过仿真试验验证了该算法的准确性与可行性.     

搞好“五个设计”科学设置联合作战指挥人才成长路径

大规模培养高素质新型军事人才,是实现强军目标的战略性要求。要瞄准提升专业素质,搞好联合作战指挥人才成长路径总体设计;强化作战能力,健全联合作战专业、体制和标准设计;明确资质条件,优化联合作战指挥人才任职资格体系设计;推进文化融合,加强我军特色强军文化设计;盘活人力资源,完善成长路径配套制度设计。     

绩效预算在军队房管系统中的应用

当前军队房管系统预算工作还存在一些薄弱环节。为了加强预算执行力,提高资金使用效益,可采用绩效预算。具体路径是在零基预算的基础上构建绩效预算体系,实行零基预算与绩效预算相结合的预算方法,最后全面应用绩效预算模式。     

美军联合文化建设路径研究

美军积极适应国家安全战略调整和联合作战发展需要,着力在军事转型的前期塑造联合文化.在联合文化建设中,美军注重利用法规制度的规范作用、核心价值的聚合作用、创新思维的驱动作用、知识体系的支撑作用和联合训练实践的深化作用,推动联合文化创新发展.     

我军先进军事文化的跨文化传播探讨

随着我国对外军事交流和我军涉外执行非战争军事任务的日益增多,有效实施我军先进军事文化的跨文化传播,不断加强对外军事文化交流,对于向国际社会更好地宣传介绍我国国防外交政策,塑造和展示我军良好形象,不断提升军队软实力和对外影响力等具有十分重要的意义。我军先进军事文化跨文化传播的路径选择。     

论国防经济资源配置中的技术转移

军民之间的技术转移主要存在两种流向：由民间向军事领域转移和由军事领域向民间技术转移。加强军民之间的技术转移,能够降低军用与民用企业的研发成本,促进军工企业武器装备的技术升级,有效整合民用与军工科技优势资源。促进军民技术之间的双向流动和转移,要大力引进国外先进技术。发展军民两用技术,统一军民通用技术标准,完善中介服务机构,建立军民两用研发网络体系。     

高效短波环状车载天线

本文计算了鞭天线和环天线的实际效率,分析了地面损耗对两种天线的不同影响,得出在车载等运动条件下环天线的逆境经鞭天线高的结论对环天线不宜作为发射天线的传统看法提出异义,并给实际的高效率环状短波车载天天的设计,对解决部队短波通信的“动中通”问题有实际意义。     

新时期推进社会主义核心价值观融入基层社会治理实践探究

社会主义核心价值观体现了全国人民的共同价值追求。将价值观的内涵融入社会治理实践并发挥主导作用,对于社会治理体系和治理能力的现代化尤为关键。本文从社会主义核心价值观融入社会治理实践的内在关联性出发,对其融入现状深入分析,从融入机制、融入渠道和法治保障等方面探究问题成因,阐释整合到社会治理实践的三维原则,并最终提出了将社会主义核心价值观纳入社会治理的有效路径。