全文获取类型
收费全文 | 434篇 |
免费 | 42篇 |
国内免费 | 15篇 |
出版年
2024年 | 40篇 |
2023年 | 58篇 |
2022年 | 35篇 |
2021年 | 30篇 |
2020年 | 35篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 8篇 |
2016年 | 9篇 |
2015年 | 15篇 |
2014年 | 21篇 |
2013年 | 21篇 |
2012年 | 31篇 |
2011年 | 17篇 |
2010年 | 28篇 |
2009年 | 23篇 |
2008年 | 20篇 |
2007年 | 16篇 |
2006年 | 14篇 |
2005年 | 12篇 |
2004年 | 6篇 |
2003年 | 3篇 |
2002年 | 4篇 |
2001年 | 1篇 |
2000年 | 2篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有491条查询结果,搜索用时 0 毫秒
171.
图论最短路径问题在消防选址中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
姬东 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(12):10-12
最短路径问题是图论解决的典型实际问题之一,可用来解决管路铺设、线路安装、厂区布局和设备更新等实际问题。介绍了图论最短路径问题及其算法,并应用图论最短路径问题的分析方法,解决城市消防站的选址问题。 相似文献
172.
在分析水下航行器路径规划影响因素及主要障碍物特点的基础上,提出了一种基于几何算法的水下航行器路径规划算法,并采用该算法对障碍物进行建模和路径规划研究,解决了水下航行器航经多障碍物海区的路径规划问题.最后,通过仿真试验验证了该算法的准确性与可行性. 相似文献
173.
采用单位四元数的旋转约束RRT路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对船舶虚拟原型设计时装配拆卸路径规划中的旋转约束问题,提出了一种基于快速随机探索树的旋转约束路径规划算法。该算法首先针对三维空间中的旋转提出了一种新的单位四元组随机采样函数,然后将单位四元数内积引入到C空间距离度量函数中,对路径中的旋转变化量进行控制。实验证明:该算法能够对刚体的旋转范围进行有效控制,同时还降低了运动过程中的旋转变化量。 相似文献
174.
利用矩阵求极大相容类的一种方法 总被引:1,自引:0,他引:1
寻找相容关系的极大相容类和简单图的极大完全子图,在解决二元关系与数据挖掘和管理决策中的具体问题时有重要作用。利用相容关系的极大相容类与简单图的极大完全子图之间的对应关系,对极大完全子图的路径长度进行分析,得到了关于极大完全子图路径长度的一个定理。并根据该定理构造了一个用矩阵的路径长度搜索简单图的极大完全子图的方法,进而利用该方法找出了对应相容关系的极大相容类。 相似文献
175.
176.
177.
中国共产党在遵循马克思主义以人为本的自由全面发展的崇高理想下,在确定全面建设小康社会的现阶段任务下,提出了以人为本的科学发展观,这是中国共产党顺应当代世界和中国的发展变化潮流的表现,也是我们建设中国特色社会主义实践的指导观念。它说明我们党已经把人的发展问题提升到经济、 相似文献
178.
针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。 相似文献
179.
李海平 《军队政工理论研究》2008,9(6)
创新发展中国特色先进军事文化,对弘扬和发展中华民族的尚武精神,激发广大官兵履行新世纪新阶段历史使命,完成多样化军事任务,推进中国特色军事变革,实现我军现代化跨越式发展具有重要战略价值。我们要挖掘历史资源,开阔发展思路,拓宽发展途径,增强创新能力,形成特色优势,不断提升我军文化软实力。 相似文献
180.
噪声影响下桅杆非线性动力模型的响应状态矢量具有Markov性质。将该模型非线性Ito状态微分方程在时域内展开,利用其瞬时线性化随机方程的解析解,通过路径积分给出非线性响应概率密度的封闭解,得到了一种基于平均概率密度研究桅杆非线性运动稳定性的方法,算例分析验证了这一方法的有效性,并指出桅杆存在一不稳定的激振频率区间。 相似文献