弓弦与弓背的选择

俗话说:人生不如意十之八九,如果在逆境中不能自拔,那么这个人不是被社会抛弃,就会被自己淘汰。因此,既要有屡败屡战的勇气,又要有奋发不止的志气,条条大道通罗马,走弓弦不一定是坦途,走弓背可能是最佳路径。1989年7月,我响应大连陆军学院的号召:"到前线去、到边防去,到最艰苦的地方去",被分配到了内蒙古科尔沁草原深处的守备三师八团四连任排长,开启了军旅生活的新篇章。俗话说不想当将军的士兵不是好兵。我是一个好兵,也有将军梦,我深知不积跬步     

一种基于分层分析算法的实时最优消防应急救援路径算法

针对现有消防应急救援算法未充分考虑路网中不同路段的畅通度、道路规格、交叉路口数量以及路网动态变化等因素,提出了一种实时的分层分析算法计算最优路径。首先利用层次分析法对道路的权重进行综合判定,然后使用局部规划技术应对突发事件,修正全局路径,保证车辆行驶时间最短,最后使用MapInfo建立电子地图,以山西省太原市城区范围为原型,计算某单位发生火灾或抢险救援的实例。实验结果表明,该算法可以有效解决动态最优路径问题,同时实际应用证明该算法有效可靠。     

舰载机甲板布列调运优化方法研究

通过分析美军现代航空母舰的布列调运方式和发展趋势,发现舰载机的甲板作业调度、停放布列和移动调运是影响舰载机布列调运优化和提高舰载机出动能力的重要方面。针对这些方面的主要特点,采用动态调度方法、空间布局仿真和路径规划方法进行研究能更好地得到布列调运优化效果。据此基本思想,着重从美军航母甲板管理方式、空间布局、路径规划以及甲板作业调度几个方面阐述舰载机布列调运的研究现状,最后对舰载机布列调运优化未来的研究方向进行了展望。     

需求可拆分的应急物资调度问题的蚁群算法

应急物资调度问题是个典型的需求可拆分的车辆路径问题,区别于传统的车辆路径问题,将每个需求节点只能由一辆车访问的约束去除,允许需求节点由多辆车进行访问。针对应急物资调度问题的特点,建立相应的多目标车辆路径数学规划模型(SDVRP),并根据模型特点设计改进蚁群优化算法。最后,进行相应的算例分析,验证了该模型和算法的有效性。     

基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法

本文描述了机器人路径规划的一种新方法：基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用     

构建唯物史观教育教学新路径——以“人口政策”为载体的“马原理”课程教学改革

唯物史观教育是高校思想政治理论课重要的教学目标和任务之一，唯物史观具有深刻性和抽象性，在教育教学过程中存在教学上的困境，学生理解的困难。以“人口政策”为载体，构建体现唯物史观的“马原理”课教育教学的理论路径和实践路径，使教材体系转化为教学体系、理论性与实践性相统一，实现了唯物史观的事实性与价值性统一。为“马原理”教学改革提供了新的思路和方法，对于深入探究“马原理”课教学的内在逻辑机理与教学实践路径具有重要意义。     

高校红色廉洁文化教育路径探析

廉洁作风一直是中国共产党的优良作风，廉洁执政一直贯穿于整个中国特色社会主义建设的全过程，这也是中国共产党能够一直保持先进性和纯洁性的关键所在。红色廉洁文化是廉洁文化的重要组成部分，具有革命性、传承性与群众性。高校开展红色廉洁文化教育，有利于提高学生对红色廉洁文化的认识，健全高校廉洁文化教育的内容，加强国家廉政人才培养。高校开展红色廉洁文化教育，挖掘红色廉洁文化历史，优化传统教育内容；营造红色廉洁文化氛围，创新教育传播方式；树立廉洁标杆工作榜样，发挥模范带头作用。     

党史教育赋能大学生政治信仰的实践路径

政治信仰对人生观形成有着极其重要的影响。大学生的政治信仰问题是思想政治教育的核心。中国共产党百余年光辉历程凝聚了前人的艰辛奋斗，体现出共产党员的坚定信仰。把党史教育与大学生思想政治教育结合起来，能够对大学生正确政治信仰的树立起到促进作用。而对于高校思想政治工作者而言，要思考如何在思想政治教学中充分运用党史教育，以帮助大学生建立正确的政治信仰。     

兵团精神与井冈山精神:价值意蕴、逻辑体系与实践路径

兵团精神与井冈山精神都是党在革命、建设的伟大实践中创造的红色基因,都是中国革命精神的重要组成部分,都是中国共产党人的精神谱系。同时,兵团精神实践主体来源于井冈山,兵团精神继承和发扬了井冈山精神,特别是井冈山精神中坚定执着追求理想、艰苦创业的奋斗精神、实事求是的精神等成为兵团精神的强大思想动力。兵团精神是井冈山精神结合边疆实际的继承和发扬。新时代高校大学生继承和发扬兵团精神、井冈山精神需要通过广泛实践来践行;继承和发扬兵团精神、井冈山精神需要融入大学生课堂教育;继承和发扬兵团精神、井冈山精神需要融入大学生社会实践;继承和发扬兵团精神、井冈山精神需要创新教育传播。     

基于改进NSGA-II算法的多目标无人机路径规划

路径规划是无人机自主智能飞行的关键技术之一。以路径长度和受威胁程度为优化指标,提出无人机路径规划的多目标优化模型。为找出一组分布多样化的最优路径,提出改进的NSGA-Ⅱ算法,该方法在经典智能多目标优化算法NSGA-Ⅱ的基础上,引入增加、删除算子使规划的路径能避开威胁区、引入最大拐弯角约束缓解变异操作导致的航路突变、引入混合目标空间和决策空间信息的新型拥挤距离算子提高路径的多样性。仿真实验表明,对比NSGA-Ⅱ和传统的GA算法,改进的NSGA-Ⅱ算法能够有效找到一组收敛性好且分布多样化的路径。