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431.
由于受体制编制限制,预备役部队在装备多人员少的情况下,目前装备维修保障仍然沿袭着我军传统的“粗放式”保障模式,即从事修理专业的官兵人数少且专业化水平比较低,严重制约了预备役部队的快反能力。就目前的预备役部队装备状况和维修条件,很难保障部队现有装备的维修、保养,更难以保障集中训练和参加上级组织活动的装备维修保障需求。 相似文献
432.
433.
谢小华 《军队政工理论研究》2008,9(2):34-35
建设中国特色寓军于民军事创新体系,是全球化时代全面提升军事创新能力的重要途径。它具有复杂自适应性和松散模块化的特点,需要构建军政高效协同、军民良性互动、军地信息沟通和市场利益主导的运行机制。其有效路径在于构建"政府主导"的领导协调机构、"刚柔并济"的人才资源利用模式和"良性循环"的创新环境。 相似文献
434.
人工势场法是一种常用的具有算法简单和便于实时控制的局部路径规划方法,但存在容易产生局部极小值的问题。基于模糊逻辑的局部路径规划法具有环境适应性强等优点,它在连续论域内采用模糊路径规划时,计算量比较大。提出了一种将人工势场法和模糊逻辑法相结合进行局部路径规划的混合算法。具体方法是在一般情况下采用人工势场法进行局部路径规划,当产生局部极小值时,采用模糊逻辑法进行局部路径规划。仿真结果表明,该方法能有效地解决局部极小值问题,给智能车规划出光滑的路径。 相似文献
435.
436.
采用传递函数方法对约束层阻尼板进行了动力学分析.使用Hamilton原理得到了约束层阻尼板的运动方程和边界条件,对未知位移进行级数展开,引入状态向量,使用分布参数传递函数方法建立系统的状态空间方程进行求解,分析了四边简支板的自由振动和频率响应问题,得到了板的固有频率、损耗因子和频响曲线.算例的计算结果与NASrRAN计算结果相比吻合良好. 相似文献
437.
438.
文章分析了军事人才资源储备的意义,提出了军事人才资源储备的原则要求,对军事人才资源储备的基本路径进行了探讨。 相似文献
439.
路径规划可以描述为泛函极值模型.针对传统的变分法、最大值原理等求解泛函目标函数类型有限的局限性,考虑遗传算法在解空间中进行随机优化搜索的特点,引入遗传算法对泛函极值问题进行求解,给出了求解过程.该方法具有广泛适应性,数值仿真结果表明了该算法的有效性和合理性.最后得到了飞行器飞行的最优控制规律和最优路径. 相似文献
440.
无人机路径规划算法与仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
根据敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,构造基于战场威胁中心的Voronoi图,得到可以规避各种威胁的航迹线段,结合战场威胁信息,计算航迹段的代价,形成有向图,计算出无人机初始最优航路,利用无人机初始状态和性能约束进行航路的进一步修正,满足了无人机的飞行特点.并运用MATLAB编制图形化界面,实现仿真结果的图形显示. 相似文献