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481.
针对不同类型威胁体存在的战场环境中无人车辆战术机动路径规划问题,提出了一种基于威胁代价地图的粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)方法。借助极坐标系中关键点的极角进行路径描述,并使用分段3次Hermite插值方法形成光滑路径,将路径规划问题转化为关键点极角的参数优化问题。针对基本PSO(BPSO)算法存在的早熟收敛和后期迭代效率低的缺陷,借鉴以群集方式生活的物种按照不同任务对种群进行分工的机制,提出了一种基于多任务子群协同的改进粒子群优化(Particle Swarm Optimization based on the Multi—tasking Subpopu—lation Cooperation,PSO-MSC)算法。借助该算法的快速收敛和全局寻优特性实现了最优路径规划。实验结果表明:该算法可以快速有效地实现战场环境下无人车辆的战术机动路径规划,且规划路径安全、平滑。 相似文献
482.
483.
484.
教育信息化是教育现代化的基本内涵和显著特征。当前,我国正处于由基本实现教育现代化迈向整体实现教育现代化的重要战略期,国家教育从理论和实践层面进行了大量探索。在军队院校教育领域,教育技术应用、训练管理领域网络建设、数字校园建设等均为军队院校教育现代化奠定了创新发展基础,智能教育应用模式的改革探索也为军队院校教育现代化描绘了未来建设愿景。本文认为,推进军队院校教育现代化应发挥智慧校园建设平台的基础作用,充分融入国家教育体系,注重以先进教育理念驱动创新发展、以前沿信息技术提供解决方案、以总体架构设计规范目标功能、以智慧育人环境承载应用服务、以数据资源体系孕育智慧生态,走开军委军种院校三级联动推动创新发展的路子。 相似文献
485.
486.
随着城市地铁建设的迅猛发展,国内众多城市地铁线路均已实现网络化运营。考虑到地铁票价制定的公益性,目前国内大部分城市均以最短路径或最少车站的方式计算线网两车站间的票价。以传统的Dijkstra算法为基准,对传统的Dijkstra算法进行改进,分别采用传统Dijkstra算法和改进Dijkstra算法对长沙地铁1~5号线线网最短距离行走路线进行测算。结果表明,改进后的Dijkstra算法不仅有效地提高了算法的时效性,克服了传统算法时间冗长的缺陷,在一定程度上消除了线路之间累积的误差且提高了线网的可延展性。 相似文献
488.
习近平总书记在全国高校思想政治教育大会上指出中国特色社会主义进入新时代,高校要牢牢把握立德树人这个根本任务。高校培育和弘扬劳模精神是新时代培养人才的强烈号召,要充分发挥高校思想政治教育在人才培养方面的重要作用,牢牢把握劳模精神的时代价值和育人价值,探析劳模精神融入新时代高校思想政治教育工作的路径,加强劳模精神的培育和弘扬,培养时代新人。 相似文献
489.
骤然打响的疫情防控狙击战,给高校思想政治教育工作的开展带来严重挑战。高校基于疫情防控下的新形式、新特点,加强对高校大学生理想信念教育、社会主义核心价值观教育、中国特色社会主义制度优势教育以及人类命运共同体教育。充分发挥网络在高校思想政治教育工作中的作用,采用云端课堂、短视频平台、网络直播、VR情景教育相结合的方式,做好“疫情思政”教育,进而增强思政教育的实效性。 相似文献
490.
B站作为中国年轻一代高度聚集的文化社区和视频平台,将成为高职院校加强网络思想政治教育建设的新场域。依托B站开展网络思想政治教育机遇与挑战并存,在充分考虑现状的基础上探索路径,从思想引领、队伍建设、内容优化以及学生参与四个方面进行分析,以利用好B站这一新平台,推动高职院校网络思想政治教育的发展,提升育人成效。 相似文献