自主创新：转型升级的必然路径选择

破除国防科技工业发展的初始路径依赖,为转型升级提供新的路径选择。     

关于社会主义建设时期毛泽东同志的思想体系浅析(下)

综上所述,笔者认为,毛泽东同志的一生都是在运用马克思列宁主义基本原理和中国的实际相结合的原则追求和探索社会主义,追求和探索实现民族解放和社会解放的道路。他在我国社会主义建设问题上的理论和实践,也是以马列主义基本原理与中国革命实际相结合的理论原则为指导的。     

战后世界军费演变初探

当代的战争与军备离不开军费。二战后世界军费演变的主要特征是:军费支出经历了高速增长,减速调整,紧缩回落的运动过程;军费构成频繁变动,以适应现代战争的需要;军费负担苦乐不均,长期享受和平红利的,却是二战的发动国家——西德、日本和意大利。后冷战时期的到来,促使军费运动进入了新一轮的调整阶段。     

军民情谊深 双拥结硕果

驻马店地区是革命老区,驻军密度较大,仅团以上单位就有10多个,因而做好双拥工作显得尤为重要。近年来,军地双方互相配合,密切协调,军政军民关系走上良性发展的轨道。广大人民群众处处关心子弟兵的冷暖,把军人当亲人,视军队如长城。驻军部队也充分发挥自身优势,积极支持和参与地方的经济建设,把人民当父母,视驻地为故乡,双拥工作结出了丰硕的成     

机器人集群路径规划技术研究现状

受社会型生物群体行为启发,群体智能得到日益广泛的关注,机器人集群作为群体智能的重要承载者得到了大量研发和广泛应用.机器人集群路径规划技术作为一项核心关键技术也得到快速发展.为此全面深入地调研了机器人集群路径规划的技术发展现状,创新性地归纳了适用于不同集群规模、可扩展性要求、通信需求以及算法要求的集群规划基础计算架构,包...     

深入推进学习型党组织建设

“建设马克思主义学习型政党”、“建设学习型党组织”,是党的十七届四中全会向全党提出的重大战略任务。胡主席在2009年全军党的建设座谈会上指出：“要以党的创新理论武装为根本加强学习型党组织建设”。各级积极探索实践,认真抓好落实,取得了明显成效。但应该看到,建设学习型党组织是一项长期的战略任务,必须以更加扎实的工作、更加有力的举措,持续推动、务求实效。     

把握好党委理论学习的三个环节

坚持理论联系实际,是我们党一贯倡导的优良学风,是把理论学习引向深入、提高理论学习质量的关键。抓好理论学习,必须认真积极探索理论联系实际的科学方法,切实掌握理论联系实际的基本要领,努力促进理论向实践的有效转化。     

不确定环境下无人机区域目标搜索及载荷参数影响

针对不确定环境下无人机区域搜索问题,建立了实时探测更新的搜索方法,提出了机载光电载荷参数优化配置策略。建立了基于二维离散网格的无人机区域搜索模型,采用概率地图描述目标信息的实时获取与更新;引入不确定度指标、目标网格的重访和网格探测次数控制,建立搜索目标函数;建立了基于粒子群算法的搜索路径滚动优化方法;通过对任务区域平均探测时间步数和误判概率的估计分析,建立了机载光电载荷参数优化配置策略。使用蒙特卡洛方法验证了区域搜索方法的有效性和光电载荷参数配置对搜索效率、误判概率的影响。     

战场运输在线路径规划算法研究

针对战场运输保障任务批次多,不确定性强等特点,提出了一种轻型在线的运输路径规划算法。以节省整体运输开销为目标,利用图论思想对运输路径的相互关系进行了数学建模,定义了路径连接的必要条件和合并算子。并借鉴了节约法等启发式方法的思路,提出了一个路径优化合并方法和相应在线调度算法,能够按照负载平衡和最小开销策略分配运力,按需对现有任务合并。模拟实验结果表明,与过去按分管关系指派任务的方法相比,运输开销得到显著减小。     

面向卫星的在轨服务任务规划方法

针对空间在轨服务日趋成熟以及在轨服务现实需求增长的背景,以在轨服务航天器为研究对象,研究面向卫星的在轨服务任务规划问题,探讨如何合理安排与调配在轨服务资源。将问题分解为在轨服务资源分配和在轨服务路径规划两层,并建立双层优化数学模型。设计在轨服务任务规划算法求解问题,包括基于多种群并行进化的混沌遗传算法和基于全局坐标转换的NSGA-Ⅱ+GSDE算法,并通过仿真结果对比分析,验证算法的可行性和有效性。