打好“四张牌”做好新时代民兵政治工作

习近平主席深刻指出,不论形势如何发展,人民战争这个法宝永远不能丢;民兵是我们党领导下的群众武装组织,是解放军的助手和后备力量,要坚持民兵基本制度。当前和今后一个时期,是奋进建军一百年奋斗目标、“十四五”规划落地的攻坚阶段,对民兵建设也提出了更高要求。军分区系统尤其是驻边疆单位,必须探索创新打好“四张牌”,让民兵政治工作在新时代的沃土中焕发强大生命力。     

应召搜潜中多机吊放声纳螺线路径规划问题研究

从缩短应召搜潜的延误时间出发,对多机吊放声纳螺线路径规划问题进行了分析,提出了基准兵力、飞行路径的选择方法,建立了反潜直升机起始吊放位置角模型、反潜直升机到起始吊放位置的飞行路径模型、螺线路径搜潜吊放位置模型,给出了理论推导和计算公式,并仿真验证了模型的可行性。研究结果可为多机吊放声纳螺线路径搜潜提供理论参考。     

高语罕的革命实践与理论探索

高语罕是中共早期建党建团的参与者,也是著名的思想家、理论家。政治上积极参加中共建党建团活动,参加国民党第二次代表大会,并当选国民党中央监察常委。军事上先后任安徽青年军秘书长、黄埔军校政治主任教官、第二方面军秘书长等职;大革命失败后投身南昌起义准备工作,起草南昌起义中央委员宣言并总结南昌起义的经验教训;致力于马克思主义经典著作的翻译和传播,并对战争和政治的上的人心向背问题进行了思考。     

地方高校心理学实验教学改革与实践的困境探索

心理学实验教学是心理学教学的重要组成部分.基于地方高校心理学实验教学体系杂乱、心理实验教学设备欠缺、心理实验教学师资匮乏等现状,地方高校应开展以实验教学体系为核心,实验室建设为关键,实验教学师资为保障的立体式心理学实验教学改革,进而优化教学内容,提高教师的教学能力,加强学生的科研素养,丰富心理学实验教学的实质性内涵,提高心理学实验教学的质量.     

基本公共教育服务供给机制创新 ——基于协同治理的视角

受制度环境、财力和信息不完全等诸多因素的影响,当前我国的基本公共教育服务供给存在供给总量不足与供给结构失衡问题,供需矛盾凸显.这意味着传统计划经济体制下形成的政府一元化的基本公共教育服务供给机制已不能满足社会公众多层次、多样性和个性化的教育需求.基本公共教育服务供给是一个系统工程,与协同治理的运行机理和内在机制相契合.为此,应运用协同治理的理念,破解基本公共教育服务供给困境.具体路径为:树立协同治理理念,创新供给协同治理机制;实现供给主体多元化、治理权力多中心化和供给方式多样化;建立和完善科学决策机制;培育和发展非政府组织,优化协同治理资源;健全监督管理和评价机制.     

论加快转变国防动员能力生成模式

国防动员能力生成模式,是国家通过构建国防动员组织体制、国防动员计划体系和国防动员法规制度体系,并运用一定的技术手段,形成国防动员能力的基本方式。信息化战争的战场环境,要求尽快转变国防动员能力生成模式,其实质是发挥信息力在动员能力生成模式中的主导作用,基本路径是以信息化为牵引对国防动员组织体制、计划体系和法规制度体系进行适应性调整。     

障碍环境下队形可变编队的路径规划方法研究

面向机器人编队探索和侦察等任务,系统期望保持队形以保障任务效能,但障碍环境下队形保持可能引起路径长度增加,甚至没有可行路径。为了综合考虑队形保持、路径长度及路径存在性,提出一种队形可变编队的路径规划方法,为编队跟踪控制提供一条全局参考路径。首先,分别依据个体的占据空间和编队的占据空间,对障碍进行两次膨胀,获得包含硬障碍和软障碍的路径规划构型空间。然后,在基于A*的路径规划框架下,构建包含路径长度和软障碍穿越距离的加权代价函数,以获得多指标权衡的路径。最后,不同权重对比试验表明,所提算法对不同障碍环境具有更好的适应性,通过权重设定能获得满足不同需求的可行解,可以为编队提供满意的全局路径。同时,随机场景测试试验验证了算法具有良好的鲁棒性。提出的编队路径规划方法可以引导机器人编队在复杂环境下更安全和快速地完成任务。     

新时期公安现役院校宣传思想工作探析

公安现役院校宣传思想工作对于公安现役人才的培养和塑造具有至关重要的作用。分析新时期公安现役院校宣传思想工作的重要性及其特点,从增强意识、推动创新、提高能力等角度就做好公安现役院校宣传思想工作的路径进行探讨。     

绩效预算在军队房管系统中的应用

当前军队房管系统预算工作还存在一些薄弱环节。为了加强预算执行力,提高资金使用效益,可采用绩效预算。具体路径是在零基预算的基础上构建绩效预算体系,实行零基预算与绩效预算相结合的预算方法,最后全面应用绩效预算模式。     

探索太空到底有啥好处?

1970年,赞比亚修女玛丽·尤肯达写信向美国国家航空航天局(NASA)科学家恩斯特·施图林格博士问道:地球上还有这么多贫穷国家的小孩子吃不上饭,他怎么能舍得为远在火星的项目花费数十亿美元。施图林格很快给尤肯达修女回了信,说消灭饥饿并不是仅靠把去往火星航行的计划取消就能轻易实现的,探索太空的工程更有助于解决人类目前所面临的种种危机。随着对太空研究的深入,我们对地球、对生命、对人类自身的感激之情将越来越深——"太空探索让地球更美好"。