基于DE-Q学习算法的移动机器人路径规划

针对使用Q学习算法对移动机器人进行路径规划时存在收敛速度较慢的问题,提出了一种基于Q学习的改进算法来选择全局路径规划的最优方案。通过方向奖惩机制与估价函数改进Q学习算法的奖励机制,提高Q学习算法的收敛效率。最后使用MATLAB对改进的Q学习算法进行了仿真实验,实验结果表明,通过设置方向奖惩机制和估价函数可以加速Q学习算法的收敛。     

动散条件下“双争”活动如何落地生根

随着实战化训练不断向纵深推进,基层部队长期处于多线程、多模块运转中,除野营驻训、演训任务等传统认知上的动散状态外,在营期间的各类集训、专业保障、任务抽组等动散情况,使得“聚起来一大片、撒出去看不见”成为当前基层部队的新常态,由此也给“双争”活动的开展带来不少新情况新问题。对此,要进一步加强对新时代基层部队运行态势的实践探索,提升动散条件下开展“双争”活动的质效,使“双争”活动切实发挥激励作用和战略抓手作用,以助力全面锻造“三个过硬”基层,提升部队战斗力水平。     

运用先进理念创新开展士兵考评的实践探索

习主席多次指出,要健全以精准为导向的管理体系,提高国防和军队发展的精准度。士兵考评是人力资源管理的重要环节,对坚持战斗力原则、确立选人用人导向、激发部队活力等具有重要作用。引进先进理念,创新考评方法,是贯彻落实习主席精准管理思想、提高士兵考评工作质效的有效途径。现结合本人多年探索实践和前期对一些单位调研分析,就如何应用现代科学方法和管理理念提高士兵考评质效,谈几点粗浅认识。     

新时代高校党建工作与思想政治教育工作相融合的路径探析

高校是为我国经济社会发展培养高素质人才的主要阵地,做好党建工作和思想政治教育工作极其重要。党建工作是做好思想政治教育工作的基础,思想政治教育工作能够促进党建工作的开展,二者在育人目标、工作内容中存在耦合之处。新时代,探索高校党建工作与思想政治教育工作相融合尤其必要性,既能够创新党建工作模式,推动党建工作的有效开展,又能够提高思想政治教育工作的成效,引导大学生形成科学的人生观、价值观,正确认识到自己的担当和使命,为我国经济社会发展培养思想素质过硬的优秀人才。     

扎实推进学生军训规范化建设“五靠”探究

学生军训从1985年试点到全面普及,经过军地近30年的实践探索,逐步走上了制度化、规范化建设轨道,为国家培养储备了大批高素质人才。随着国际国内形势发展变化带来的新情况新问题,尤其是在当今世界意识形态领域斗争日趋复杂、社会思想文化日渐多元的背景下,对学生军训规范化建设提出了新的更大的挑战。适应时代发展需要,扎实推进学生军训规范化建设应着重把握好＂五靠＂。     

政治警官个性心理特征与岗位匹配初探

提升工作效率和促进人生成功是个性心理特征与岗位匹配的逻辑起点,在部队政治工作中实现政治警官个性心理特征与岗位匹配,对于提高政治工作效益有着十分重要的现实意义.更新选用理念,创新测量技术,完善选用制度是实现政治警官个性心理特征与岗位匹配的有效路径.     

浅议我国国有企业改革路径——基于国企资本布局、混合所有制、法人治理的点滴思考

<正>党的十八届三中全会明确了国有企业改革大方向,部署了具体的策略,体现了国家"治理"思想,对市场逻辑的深刻理解达到了新的高度。从党的十一届三中全会到党的十八届三中全会,中国的国有企业在建立社会主义市场经济、建设有中国特色的社会主义道路上,大体经历了几个改革阶段:1978年到1984年,国有企业从国营到"放权让利",国民经济打破单一的公有制,实行公有制     

声音

长征路上没有尽头。我们要始终保持高度的使命感和责任感,紧紧围绕建设航天强国这一战略目标。奋发有为、开拓进取,努力建成技术先进、自主可控、开放高效、结构合理的航天科技工业体系,促进军用航天、民用航天及商业航天协同发展.实现我国运载火箭事业的大踏步迈进。——国家国防科技工业局局长许达哲     

无线传感器网络动态汇聚节点调度算法研究

移动汇聚节点调度是传感器网络中一个新的研究热点.通过建立一个普适的多目标优化模型,提出了贴近实际的汇聚节点循环路径规划模型,采用以连续时间离散化为理论基础的时域-空域转化方法,将时域中的优化模型无损地转至空域中,从而大大减少了所涉及的变量数量,降低了求解的复杂度.通过实验可以看出,调度移动汇聚节点可以有效扩展网络的生命周期.     

面向研究生创新思维培养的“信息技术教学设计与实践”教学改革与探索

为培养研究生的创新思维和创新能力，激发他们在专业学习和未来工作中的创造力，依据“信息技术教学设计与实践”的课程内容和特点，兼顾“专业型”和“学术型”研究生双培养模式并存的现状，对本课程提出了基于ATDE模型的创新思维培养模式教学改革方案。该方案通过“问”“想”“做”“议”“评”五个环节形成“教学相长，共同指向”的双循环教学体系。通过该方案的多次试行，学生的课程学习满意度和他们的创新思维能力都得到显著提高。