基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法

本文描述了机器人路径规划的一种新方法：基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用     

构建唯物史观教育教学新路径——以“人口政策”为载体的“马原理”课程教学改革

唯物史观教育是高校思想政治理论课重要的教学目标和任务之一，唯物史观具有深刻性和抽象性，在教育教学过程中存在教学上的困境，学生理解的困难。以“人口政策”为载体，构建体现唯物史观的“马原理”课教育教学的理论路径和实践路径，使教材体系转化为教学体系、理论性与实践性相统一，实现了唯物史观的事实性与价值性统一。为“马原理”教学改革提供了新的思路和方法，对于深入探究“马原理”课教学的内在逻辑机理与教学实践路径具有重要意义。     

高校红色廉洁文化教育路径探析

廉洁作风一直是中国共产党的优良作风，廉洁执政一直贯穿于整个中国特色社会主义建设的全过程，这也是中国共产党能够一直保持先进性和纯洁性的关键所在。红色廉洁文化是廉洁文化的重要组成部分，具有革命性、传承性与群众性。高校开展红色廉洁文化教育，有利于提高学生对红色廉洁文化的认识，健全高校廉洁文化教育的内容，加强国家廉政人才培养。高校开展红色廉洁文化教育，挖掘红色廉洁文化历史，优化传统教育内容；营造红色廉洁文化氛围，创新教育传播方式；树立廉洁标杆工作榜样，发挥模范带头作用。     

党史教育赋能大学生政治信仰的实践路径

政治信仰对人生观形成有着极其重要的影响。大学生的政治信仰问题是思想政治教育的核心。中国共产党百余年光辉历程凝聚了前人的艰辛奋斗，体现出共产党员的坚定信仰。把党史教育与大学生思想政治教育结合起来，能够对大学生正确政治信仰的树立起到促进作用。而对于高校思想政治工作者而言，要思考如何在思想政治教学中充分运用党史教育，以帮助大学生建立正确的政治信仰。     

基于改进NSGA-II算法的多目标无人机路径规划

路径规划是无人机自主智能飞行的关键技术之一。以路径长度和受威胁程度为优化指标,提出无人机路径规划的多目标优化模型。为找出一组分布多样化的最优路径,提出改进的NSGA-Ⅱ算法,该方法在经典智能多目标优化算法NSGA-Ⅱ的基础上,引入增加、删除算子使规划的路径能避开威胁区、引入最大拐弯角约束缓解变异操作导致的航路突变、引入混合目标空间和决策空间信息的新型拥挤距离算子提高路径的多样性。仿真实验表明,对比NSGA-Ⅱ和传统的GA算法,改进的NSGA-Ⅱ算法能够有效找到一组收敛性好且分布多样化的路径。     

拓宽发展模式,推动警地院校教育融合深度发展

<正>武警院校与地方高校(简称警地院校)教育融合深度发展,对于促进武警院校教育转型发展,释放后发优势,实现弯道超越,培养更多高素质新型军事人才,满足建设现代化武警的军事人才需求,有着重大的现实意义和时代价值。拓展警地院校教育融合深度发展的模式,一是在总结过去10余年改革探索二者教育资源融合发展的基础上,进一步规范化制度化使之成熟定型发展,在既定框架内发挥更大潜能。另一方面,在前者发展的基础上继续改革创新,借鉴吸收外军军事人才培养的创造性做法,对现存融合模式进行解构建构,真正实现警地院校教育资源内在的深度融合。     

融心理学于高校思想政治教育的探索与研究

在新形势下,心理学知识与思想政治教育结合是一个必然的发展趋势。在思想政治教育中引入心理学,既尊重思想政治教育者的客观性,又有助于科学的把握教育者与被教育者互动的心理规律。思想政治教育者在开展工作中善于分析高校学生的心理健康的原因,并且能够提出解决策略。努力提高自身的综合素质,重视情感因素,通过了解学生的个体差异、从众心理、逆反心理等更好的引导学生,培养学生健全的人格和正确的思想认识方向,以实现思想政治教育的最终目标,提高当代大学生的全面素质。     

考虑空间约束的机库舰载机调运路径规划方法

针对狭窄机库内舰载机调运路径规划的特殊性,按照"路径搜索-路径优化-路径安全验证"的序列提出了一套完整高效的舰载机调运路径规划方法。仿真结果表明,提出的路径规划方法能够满足舰载机调运路径规划的特殊性要求。     

神光-Ⅲ激光装置的总体集成及探索

神光-Ⅲ激光装置是规模相当于一个标准足球场大小的巨型高功率固体激光工程设施,它是我国ICF激光惯性约束聚变研究的关键实验平台,围绕该装置的总体集成工作是解决装置功能系统配置及复杂接口关系的系统工程;文章分析讨论了总体集成工作的实施与探索过程、主要成就及对百万焦耳级驱动器工程的启示等。     

基于抽象隐马尔可夫模型的CGF路径规划识别

路径规划识别是一种以位置信息为输入的在线识别。为了使CGF能在仿真中识别对手的路径和终点目标,在分析路径规划层次的基础上引入了抽象隐马尔可夫模型的识别框架。针对标准模型在对手更改终点目标和自上而下规划时无法识别的问题,提出了一种顶层策略可变的抽象隐马尔可夫模型。为模型的顶层策略增加初始分布和策略终止变量,更改了策略终止变量间的依赖关系,使下层策略能被强制终止。给出了改进后DBN结构,并通过推导条件概率更新和RB变量抽样流程实现了模型的近似推理。仿真实验表明,改进模型能准确识别给定环境下的各类典型航迹,不仅在终点目标不变时能较好地维持标准模型的识别准确率,在提供足够的观测数据后还能很好地解决变目标识别问题。