舰载机甲板布列调运优化方法研究

通过分析美军现代航空母舰的布列调运方式和发展趋势,发现舰载机的甲板作业调度、停放布列和移动调运是影响舰载机布列调运优化和提高舰载机出动能力的重要方面。针对这些方面的主要特点,采用动态调度方法、空间布局仿真和路径规划方法进行研究能更好地得到布列调运优化效果。据此基本思想,着重从美军航母甲板管理方式、空间布局、路径规划以及甲板作业调度几个方面阐述舰载机布列调运的研究现状,最后对舰载机布列调运优化未来的研究方向进行了展望。     

基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法

本文描述了机器人路径规划的一种新方法：基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用     

基于抽象隐马尔可夫模型的CGF路径规划识别

路径规划识别是一种以位置信息为输入的在线识别。为了使CGF能在仿真中识别对手的路径和终点目标,在分析路径规划层次的基础上引入了抽象隐马尔可夫模型的识别框架。针对标准模型在对手更改终点目标和自上而下规划时无法识别的问题,提出了一种顶层策略可变的抽象隐马尔可夫模型。为模型的顶层策略增加初始分布和策略终止变量,更改了策略终止变量间的依赖关系,使下层策略能被强制终止。给出了改进后DBN结构,并通过推导条件概率更新和RB变量抽样流程实现了模型的近似推理。仿真实验表明,改进模型能准确识别给定环境下的各类典型航迹,不仅在终点目标不变时能较好地维持标准模型的识别准确率,在提供足够的观测数据后还能很好地解决变目标识别问题。     

飘浮式空间机器人路径规划的全局最优解析解

本文根据刚体螺旋运动的特点,利用旋转矩阵构造出评价载体姿态变化的目标函数;采用Ｖａｆａ等人的“虚机械臂”模型简化计算;利用动量矩守恒的假设条件及完成抓取固定目标时的几何位形关系,得到微分约束和边界约束。提出机械臂“周期运动”寻优法,从而得到全局优化的近似解析解。     

移动式C3I机动路线选择多准则决策折衷对话算法

提出非劣路径和满意路径的概念,给出准则网络图满意路径问题的数学模型,利用多准则决策理论和方法,通过构造辅助问题,研究辅助问题和非劣路径的关系,设计出多准则网络图的交互式满意路径算法。     

学好高科技知识 推进我军现代化建设——学习江泽民关于学习高科技知识的论述

早在90年代初,中央军委江泽民主席就对我军官兵学习现代科技特别是高科技知识问题,提出了明确要求,并先后作过一系列重要论述。1996年12月,他又代表中央军委向全军发出了“迅速掀起并形成一个广泛、深入、持久地学习现代科技特别是高科技知识的热潮”的号召。这是中央军委为贯彻科技强军战略、加快我军现代化建设步伐作出的具有战略意义的重要部署。认真学习和领会江泽民主席的有关论述,认清学习高科技知识的必要性和紧迫性,切实把它摆到战略位置,是将这一活动推向深入的思想基础。 学习高科技知识,是对世界军事领域革命性变化     

新形势下深化国防教育的调查与思考

深入持久地开展国防教育,是邓小平新时期军队建设思想的重要内容,也是江泽民主席多次强调的事关军队和国防长远建设的基础性工程。在当前世纪转换、经济转轨、战略转变的新形势下,国防教育面临着哪些新情况和新问题,如何使之扎实有效地开展下去?对此,我们进行了深入的研究和探索。 一、深化国防教育必须在认清责任和使命上有新     

美国：发展反卫星武器手段更为隐蔽

试验和部署反卫星武器,在政治和法律上都极其敏感,不可避免地会引发国际社会的较大关注,从而造成外交压力,对一个国家的和平形象也会产生一定的不利影响.     

大学生法治观教育的多维路径

中央政府推出社会主义核心价值观教育,适应了改革开放以来中国社会意识形态发展的要求.同时,十八届四中全会通过了全面依法治国的重大决定,中国法治建设被置于社会转型的突破口,法治观教育构成了当前高校大学生社会主义核心价值观教育的重点内容.法治观教育不仅要关注立法、执法、守法、普法和护法等环节,维护法治运行秩序,同时需要从法治教育的素材选择、理论与实践的统一、系统性等多维度路径入手,提高法治观教育的有效性.     

制约与突破:新疆双语教育制度变迁的路径依赖

对新疆双语教育制度变迁的历程进行梳理和归纳,以诺思的路径依赖理论为分析框架,从正式制度和非正式制度两方面对新疆双语教育制度的路径及路径依赖进行剖析.研究认为:新疆双语教育制度在变迁的过程中一方面出现时滞影响、主动性缺失、协调性失衡的正式制度路径依赖,另一方面由于人们的主观理解偏差和既得利益集团之间的博弈产生非正式制度的路径依赖.