多边形障碍环境中避障路径的遗传算法

研究了平面障碍环境中避障的遗传算法,重点介绍了障碍环境的模型构造和用遗传算法求解该模型的方法设计.采用了与已有遗传算法不同的染色体编码方式和不同的遗传算子设计,在初始群体产生时尽量避免了引入无效基因,提高了染色体进化的效率,使得该算法具有很好的寻优能力,实验结果也表明了该算法的有效性.     

国防要闻

NAS A今年发射“新视野”号探测器造访冥王星美国宇航局(NASA)日前宣布,他们准备在2006年发起的冥王星探索计划已进入最后准备阶段,其目的就是揭开这个“遥远邻居”的神秘面纱。如果一切顺利,NASA将在今年1月17日到2月14日的时间段中,发射一艘名叫“新视野”号的探测器。这艘钢琴大小的探测器将是冥王星迎来的首个“人造访客”,并将在5个月的近距离飞行中,采集冥王星的大气、地理环境、温度等数据,整个行程将历时10年。“伽利略”计划成功发射首颗试验卫星2005年12月28日,“伽利略计划”第一颗试验卫星GIOVE-A(伽利略在轨验证部件Ga…     

基于粒子群遗传算法的多无人机协同路径搜索

为解决不确定环境中多无人机路径搜索针对性不强、效率低问题,提出一种基于粒子群遗传算法的多无人机协同路径搜索方法.建立区域栅格图环境和搜索概率图模型,采取滚动预测的方式,提出使用协同粒子群遗传算法生成预测路径,通过适应度函数确定最优搜索路径,该路径满足无人机最小转弯半径限制,并能实现威胁区域规避和重点区域加强搜索.仿真结果验证了所提算法的有效性.     

陕西省军区 探索构建新时代思想政治教育体系

贯彻中央军委思想政治教育工作会议精神,召开思想政治教育工作推进会,深化“传承红色基因、担当强军重任”主题教育,深人推进“红色资源挖掘工程”……翻开陕西省军区2021年工作筹划。     

我军思想政治工作的经典案例及其启示

习主席强调指出,"历史是最好的教科书,也是最好的清醒剂"。重视做好思想政治工作是我党我军的政治优势和看家本领。面对强国强军的伟大事业,面对百年未有之大变局,做好新时代思想政治工作,广大政治干部既需要与时俱进、改革创新探索新的思路方法,同时也需要以史为鉴、温故知新汲取智慧和力量。通过回顾我党我军政治工作的经典案例,感悟思想政治工作的强大威力,探究思想政治工作的制胜机理。     

试论新时代的人民战争

习主席深刻指出:"不论形势如何发展,人民战争这个法宝永远不能丢,但要把握新的时代条件下人民战争的新特点新要求,创新内容和方式方法,充分发挥人民战争的整体威力。"这一重要论述,为开展新时代人民战争指明了方向路径。新时代,信息化武器、智能化武器、新概念武器纷至沓来,战争已经拓展到更深更广的领域。面对发生深刻变革的现代战争,人民战争仍然是我军克敌制胜的法宝,战争制胜的动力仍然源于广大人民群众。     

叶片数控加工关键技术及切削参数优化

从涡轮叶片的叶型特点出发,综述了叶片数控加工的方法及技术的发展现状,并着重论述了叶片数控加工的几项关键技术叶片造型、叶片加工方式与刀具路径规划、叶片加工变形控制等.以表面粗糙度与切削效率为评价指标,完成了以切削深度、主轴转速、每齿进给量和走刀行距为切削参数的叶片铣削工艺试验研究,通过极差分析法考察了切削参数对表面质量和加工效率的影响规律,最终得到叶片铣削的最优工艺方案.     

基层快讯

北京市石景山区某预备役团积极研究探索首都防空作战一体化的创新课题,革新成功了高炮自动搜寻定位快反系统,解决了预警、抗干扰等难题。     

信息技术课教学中发挥学生主动性的几点认识

为适应时代发展的新要求,国家教育部对中小学开设了信息技术课,而且还将其列为中小学生的一门必修课.对于这样一门实践性很强的学科,我们教师怎样将这40分钟充分组织、运用好,怎样将课堂真正变成学生的一种有趣、宽松、活泼、自主、高效的学习环境呢?我认为我们教师的关键是在教法上一定要有别于其它学科,尤其在引导学生学习知识时,要充分调动学生主观能动性,使他们养成自主学习,积极思考,主动探索的学习习惯,才能取得良好的效果.下面谈一谈我的几点认识.……     

美国继续空间探索需要克服的四大障碍

近日,澳大利亚《每日航天》网站刊载美国赖斯大学的乔治·阿比和尼尔·莱恩两位知名学者合作撰写的研究报告《美国的空间政策:挑战与机遇》。作者乔治·阿比,1995-2001年任休斯敦约翰逊航天中心主任,负责领导美国载人空间探索工作;物理学家尼尔·莱恩,1998-2001年任总统科学顾问。两位学者是受美国科学