复杂海战场环境下AUV全局路径规划方法

针对无人自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在复杂海战场环境中路径规划时环境模型复杂、约束条件多的情况,建立了包括战场地形、敌方威胁、障碍物和海流场等在内的比较完善的海战场环境模型.以AUV航行时间、威胁时间最短为优化目标,给出了一种基于振荡型入侵野草优化(Invasiv...     

基于虚拟水势场的路径规划局部极小问题研究

针对路径规划广泛使用的传统势场法存在的局部极小问题,提出了一种基于虚拟水势场的解决方法.该方法源于自然界中的水流特性,在局部极小区域通过水域扩张和水域涨水逐步扩大和抬高水域的范围和高度,直到找到水域的溢出点;根据起始点和水域的相对位置关系,设计了沿水岸线走的逃出路径,并利用Bezier曲线对路径进行平滑.算法仿真表明:...     

反舰导弹“双一”攻击最大攻击角计算方法

针对反舰导弹"双一"攻击作战中航路攻击角的制订缺乏定量依据、飞行航路中转弯角影响考虑不足等问题,研究最大攻击角计算方法。从反舰导弹飞行航路的航路点数量、转弯角、航路点间距、航程等方面对约束条件进行建模;提出了以攻击角最大、航程最短为目标函数的双目标规划方法;分析了航路点间距、航路点转弯角之间的关系。最后仿真计算了航路点数量确定与变化两种情况下的最大攻击角。结果表明:随着航路点数量的增加,反舰导弹最大攻击角迅速增大,但对反舰导弹的航程提出了更高要求;若过度追求大攻击角,将难以发挥反舰导弹的射程优势。     

FDIA对雷达组网系统数据融合的影响分析

雷达组网系统将多部雷达组成互联互通的网络,作为典型的赛博物理系统,同样面临着赛博攻击的威胁。为了研究赛博攻击对其性能产生的影响,构建针对雷达组网系统交互式多模型(IMM)数据融合的虚假数据注入攻击(FDIA)模型。建立机动目标动态模型,以及单站雷达和雷达组网系统基于交互式多模型融合算法的分布式数据处理模型。分析虚假数据注入攻击的原理,并建立对应的数学模型。根据机动目标动态模型,进行实验仿真,结果显示虚假数据注入攻击对单站雷达目标状态估计的影响,明显大于对组网雷达目标状态融合估计的影响,验证了雷达组网系统数据融合对于虚假数据注入攻击具有一定的鲁棒性。     

模糊需求下保障设施选址-路径模型及算法

针对装备保障过程中被保障单位需求量不确定的问题,在详细分析保障设施选址-路径相关因素的基础上,利用三角模糊数对需求量进行标定。通过运用模糊综合评价与群决策思想确定保障设施备选址点权重,构建时间满意度函数与惩罚成本函数,建立模糊需求下带有时间窗及容量限制的选址-路径模型,并设计了基于聚类分析与蚁群算法的混合启发式求解算法。通过算例分析验证了模型的正确性及算法的有效性。     

基于教材的中小学英语文化教学优化路径研究

外语学习不仅是语言知识的学习,更是其背后所蕴含文化的学习;英语教材不仅是学生学习和教师教学的主要依据和知识载体,更承担着文化教学的重任。现阶段,中小学外语教学中语言人文性功能的缺失致使文化教学改革势在必行。笔者认为教师应在深入挖掘并利用好教材文化内容的基础上,树立文化平等观,制定系统的文化教学计划,充分发挥英语教材的作用。     

公立学校办学体制改革的问题与对策研究——以B市公立中小学办学体制改革为例

在教育领域,办学体制改革是具有重塑中国教育形态作用的奠基性工程。本研究主要采用访谈调查法,基于B市公立中小学办学体制改革的现状及问题等,访谈了16位不同类型公立中小学校的校长、中层干部及教育部领导。通过调研发现办学体制改革呈现出以政府主导的单一拨款模式为主,区县教委统一直接管理并实施督导评估和绩效考核,校长委派制校内竞聘制并存的新的特征。对学校的人事招聘自主权、教师退出机制、财务自主权、制度约束等方面出现的问题及原因进行分析。最后对公立学校办学体制改革提出推进管办评分离的现代教育治理模式,扩大学校办学自主权,完善教师退出机制,建立健全社会保障机制的建议。     

武汉会战的战略组织与决策路径

京沪沦陷后,中日双方的战略焦点移至武汉,但武汉由名义上的战略核心成为实际上的战略核心,尚存在一个时间差。在这个时间差中,国民政府军委会军令部第二厅经过多番敌情研断,最终确定日军主攻方向由"自北南下"改为"自东西上"。同时军令部也协同军委会其他各部,不断根据敌情进行战略构想,围绕外围作战与近郊作战、外围区域等命题产生了摇摆并存的决策,并提出如"鄂豫会战"等会战方案,而东面外围作战的构想最终获得多数认同并上升为集体认知。统帅部再依据这项构想,与战区进行信息交换,划定区域内各一线部队的进攻线、防御线、撤退线,并由军政部、后勤部等展开联动,构建补给通道,完成了武汉会战前的战略组织。