针对突发威胁的无人机多机协同路径规划的方法

在无人机多机协同路径规划中,采用V orono i图方法,引入协同变量和协同函数,产生关于已知威胁的路径,使各架无人机能够同时到达目标。在此基础上,利用集合点规划状态图,针对作战过程中的突发威胁实时进行路径规划,从而得到各架飞机的几何路径。仿真结果表明集合点规划状态图的使用对于无人机多机协同路径规划中的突发威胁问题的求解是有效的。     

高校铸牢中华民族共同体意识现状及路径分析

高校是人才培养的重要基地,是铸牢中华民族共同体意识的示范高地。在新的历史条件下,高等学校必须胸怀“两个大局”,把铸牢中华民族共同体意识作为贯彻党的教育方针的重大政治任务,聚焦培养堪当民族复兴重任的时代新人。随着宣传力度不断加强和网络媒体的广泛应用,高校大学生对中华民族共同体意识的理解普遍提高,但由于一些错误思潮的影响、文化多元化的冲击等一些因素,部分学生对铸牢中华民族共同体意识缺乏更清晰的认识。通过将中华民族共同体意识融入高校思政课、塑造校园文化氛围、构建社会培育环境等途径,有助于激励学生积极主动地学习、领悟中华民族共同体意识,将其内化于心,外化于行。     

新时代推进马克思主义中国化时代化的内在逻辑与路径探索

一百多年来,中国共产党以马克思主义为指导,领导人民艰苦奋斗,勇于牺牲,创造了辉煌的业绩。新时代深入剖析和认识马克思主义中国化时代化所蕴涵的内在逻辑,推进马克思主义中国化时代化进程,这对于解决新问题,应对新挑战,有着十分重要的理论与实践价值。     

家风家训文化对当代大学生价值观的培育路径

家风家训文化作为中华传统文化而传承下来,对当今社会人们的言行举止有着潜移默化的熏陶作用,更是对培育当代大学生的价值观起着重要的作用。家风家训文化不仅为大学生的价值观的培育提供了重要的教育内容,还为大学生价值观的形成提供了方法,并且强化了当代大学生价值观的价值认同。将家风家训文化融入大学生的价值观,需要课堂、学校、家庭、媒体共同助推,用优秀家风涵养当代大学生的价值观。     

新时期马克思主义中国化的价值审视与创新路径

新时期马克思主义中国化是马克思主义理论与中国实践相结合的伟大创造,具有重大现实意义和深远历史意义。该文以新时期马克思主义中国化的价值审视与创新路径为主题,通过对马克思主义理论与中国实践融合、社会主义核心价值观的构建与传承和全心全意为人民谋幸福的价值追求进行审视,提出了以理论创新、实践创新、制度创新和文化创新为创新路径的思考。     

社会主义核心价值观融入视听语言课程路径探索

课程思政是高校专业课程落实立德树人根本任务的关键举措。做好课程思政,要让教学目标与时代精神社会主义核心价值观保持高度的一致性。将社会主义核心价值观与《视听语言》课程相融合,需要加强教师“引路人”的思政理论学习,创新课程教学环节,整合教学资源,以赛促学,构建多元化课程评价体系。以此提升《视听语言》课程思政实效,全面提高人才培养质量。     

企业基层党建工作创新路径探析

基层党组织建设是党建工作的出发点，企业是我国经济发展的主要力量，在我国社会发展中具有重要的作用。对于企业来说，做好基层党建工作，有利于培育企业员工的理想信念，强根固本，增强企业的内部凝聚力。在新形势下，企业的基层党建工作还面临一些亟待解决的问题，需要探索新方法、谋求新路径，深入分析企业基层党建存在的问题与创新路径，对企业的长远发展具有重要意义。     

基于秘密共享的卫星网络组密钥管理方案

针对卫星网络组密钥管理的重要性,提出了一个可认证的基于门限秘密共享的组密钥管理方案．结合卫星网络的动态拓扑结构特点,将地面站作为组成员的身份注册中心,以实现对组成员的身份认证,确保节点的合法性．为了提高组密钥的生成效率,选取≠一1颗可见时间长的卫星构建组密钥份额分发中心,降低了组密钥联合生成过程中的通信量．组密钥协商无需安全信道,节省了系统资源．安全性及性能分析表明,该方案不仅具有较强的安全性,而且还具有计算和通信量小的优点．参数分析表明,门限值k与组密钥更新周期T是影响方案安全性的2个重要因子．     

半仿真方位高分辨后置处理方法

MVDR自适应波束形成可获得良好的目标方位估计性能,但其方位分辨力仍受限于阵列孔径.为进一步提高目标方位分辨性能,在MVDR自适应波束输出的基础上,提出了一种高分辨后置处理方法.在两目标方位不可分时,仿真构造两个目标的阵列输出空间方位谱,通过搜索两目标的方位和幅值,与真实数据的空间方位谱输出作匹配处理,从而获得目标的方位估计.实验室仿真及海试数据处理验证了该方法的有效性.     

把握战斗精神培育生成的正确路径

战斗精神是军队和军人的核心品质,是无数革命先烈用热血浇灌的信念之花,是当代官兵以生命熔铸的价值之光,是激发革命军人永葆战士本色的力量之源。持续不断地培育战斗精神,是续写人民军队威武之师、胜利之师历史荣光的现实要求,也是强化广大官兵蔑视强敌、战胜强敌顽强意志的必然选择。在当前时代和社会环境条件下,尤其应当注意通过正确把握培育生成路径,抓好部队官兵的战斗精神锤炼锻造。