对路径选择在武警部队运输保障中应用的探讨

武警部队运输保障过程中的路径选择是一个优化决策问题。部队运输车辆传统上所选择的路线是完全根据习惯确定的,缺乏科学的优化。这在缺乏信息的过去是可以理解的,然而在现代信息高速发展的社会是不合理的。因此,研究信息条件下的车辆路径对部队提高运输保障能力很有必要。     

基于改进A星算法对自动导引小车路径规划研究

路径规划是自动导引小车应用的关键环节和研究热点,为了适应更加复杂多变的环境,提出了一种改进A星算法的自动导引小车动态路径规划算法.针对地图建模繁琐复杂的问题,在A星算法基础上增加了自动识别地图功能,极大减轻了地图建模难度;针对运算速度与精度受地图类型及大小影响较大的问题,增加了固化栅格数的方法,使算法在不影响精确度的前提下,极大地提高了算法运算速度;针对A星算法本身会出现多余拐点的问题,提出了拉直消除多余拐点的方法;为了提高路径的平滑程度,引入3次样条插值函数和膨胀函数的平滑处理算法,使路径更加平滑;针对A星算法无法处理动态规划问题,结合了D星算法搜索路径模式,使算法可以实时规划路径以避免碰撞动态障碍物.针对上述改进,利用MATLAB GUI开发工具开发出自动导引小车路径规划仿真平台,并通过对比分析,验证了算法的有效性与优越性,可应用于较复杂环境的自动导引小车动态路径规划问题.     

基于雾计算的路网-野区路径规划研究

针对路网、野区联合路径规划需求,提出了在雾计算平台上的路网-野区无缝衔接的路径规划方法,适用于路径规划区域同时覆盖城市道路与野区的情况.综合雾计算的特点,分析了路网-野区路径规划服务的应用方式.提出了适用于路网-野区环境下的启发函数,提供路径最短、时间最短两种模式的路径寻优算法.仿真和试验结果表明所提供的基于雾计算的路网-野区路径规划方法的可行性,能够满足路网-野区的路径规划需求.     

云南省军区 军地合力夯实国防动员之基

元旦前夕,云南省军区党委召开议战议训会议,研究破解新年度国防动员工作瓶颈的措施。为探索新体制下动员后备力量服务备战打仗的新路径。     

知识产权纠纷商事调解的几点思考

知识产权纠纷商事调解制度是知识产权多元化纠纷解决机制的重要组成部分,在加速争端解决、促进商事贸易繁荣等方面发挥着重要作用。目前,我国的商事调解制度刚刚起步,应加强我国知识产权商事调解制度的顶层设计、进一步强化知识产权纠纷商事调解的法律效力、推动知识产权纠纷商事调解的国际化、规范化和专业性,并不断推动知识产权商事调解组织市场化运作。     

三组元液体火箭发动机实现单级入轨的优化分析

建立了三组元液体火箭发动机性能计算模型、单级入轨可重复使用运载器质量模型和弹道模型,以起飞质量为目标函数,优化得到了实现单级入轨的发动机基本参数。结果显示:三组元发动机性能比氢氧发动机高10%。本研究是三组元发动机系统设计和分析的基础。     

基于多种群遗传算法的远程作战体系加油路径优化

为解决加油机在远程作战体系中的高效使用与经济性问题,推导了远程作战体系中加油机和歼击机的油耗方程模型,建立以耗油量最少为目标的空中加油路径优化模型。该模型基于一定的作战任务构想,利用多种群遗传算法进行了求解,从求解结果来看,该算法可以快速搜索到能够在所有满足作战任务要求的任务路径中寻找到最小消耗的位置坐标,以获得最大的作战效能,从而达到优化远程作战体系中的作战和训练中加油机使用问题。     

一种基于程序域边界分析的测试方法

边界附近的点对程序故障更加敏感.针对这一特征,提出了一种基于程序域边界分析的测试方法.从被测程序本身出发,进行定义域确定及子域划分,分析定义域边界和子域边界,并跟据其边界测试点产生测试用例,以检测域边界附近的处理.实验表明对定义域边界及其子域边界进行测试,可有效地提高故障覆盖率.     

以党史学习教育推进大学生社会主义核心价值观培育的路径

中国共产党的历史蕴藏着宝贵的精神财富,我们应当深入挖掘百年党史中奋发进取的智慧和力量。以党史学习教育推进大学生社会主义核心价值观的培育。大学生作为新时代的中坚力量,生逢盛世,肩负重任。必须全面系统深入把握社会主义核心价值观的重要性和内涵,才能在正确的方向上实现全面发展,进而推动社会整体进步。然而以党史学习教育推进大学生社会主义核心价值观培育中也面临着一些问题,例如：党史学习教育方式固化、党史学习教育内容僵化、党史学习教育效果弱化等。针对这些存在的问题,本文主要通过“走出去”“引进来”“树榜样”等措施,从而推进大学生社会主义核心价值观的培育。     

劳动教育融入高职院校思政课教学协同育人实现路径研究

劳动教育有机融入高职院校思政课教学既必要又需要构建融合共建机制,完善协同育人课程体系,创新教学方法,加强实践教学,建立科学评价机制,加强师资培训力度,强化校园课堂与社会大课堂的结合。