深入破解矛盾问题 不断开创基层建设新局面

新修订的《军队基层建设纲要》,围绕全面锻造"三个过硬"基层重构基层建设标准,为新时代军队基层建设提供了基本准则和依据。必须着力强化建设过硬基层的使命担当,充分把握特点规律,深入破解矛盾问题,有效探索实践路径,不断开创基层建设新局面。一、坚持首位首抓,防止政治引领虚化从基层实际看,有的真学深学"打折扣",口号众多但动作较少,花样频出但质量较低,活动繁杂但效果较差,还没有完全入脑入心、走深走实;有的认识认知"缺纯度",对一些敏感问题反应迟钝,鉴别不及时,抵制不得力,斗争不坚决;有的信任信赖“掺水分”,不爱营盘爱键盘,不信战友信网友,不找组织找群主,不看制度看百度。     

基于模型预测控制的无人机避障路径规划方法

针对无人机飞行过程中避障问题,提出了一种基于模型预测控制的无人机避障路径规划方法。通过对无人机平台模型进行分析,构造了无人机状态空间预测模型。为保证路径规划过程输出的平稳性,采用一阶指数变化形式作为无人机飞行路径的参考轨迹。设计了预测模型调整策略,并给出了参数调整流程,以能力-时间组合最优为目标,建立了无人机避障路径优化模型,采用有限时域优化的滚动优化算法对无人机避障优化模型进行了求解。算例仿真结果表明,该算法可有效解决无人机飞行路径的避障问题。     

保障党员民主权利与党内民主的当前使命

党员的主体地位在本质上就是党员的民主权利。党员在党内当家做主,有效行使民主权利是党内民主的本质与核心,也是党员主体地位的本质与核心。党的十七大以来,党内民主业已成为党的建设的主旋律,全面推进党的建设新的伟大工程中当前时代新课题就是要回答“发展什么样的党内民主,怎样发展党内民主”这一时代新课题。而如何实现党员的主体地位,切实保障党员的民主权力,也H益成为党内民主建设的核心。发展党内民主,切实保障党员民主权利,从主观方面来看需要重视对党员民主素质的培养与提高,从客观方面来看需要着重于制度的精细化建设,在此基础上结合党员民主权利授予与行使过程这一载体,在党内决策、执行、监督各项“权力”运行过程中,确保党员民主权利的有效行使与主体地位的充分体现。     

良剑锋从创新出——中国国防生培养机制不断完善的发展路径

十年栉风沐雨,十载励精图治。国防生从无到有,从小到大,已显现出勃勃生机。作为一项制胜未来战场的“铸剑”工程,国防生培养工作走过的是一条探索之路,是一条军地协作之路,是一条饱含责任感使命感的创新之路。     

推进预备役部队装备维修社会化的路径

由于受体制编制限制,预备役部队在装备多人员少的情况下,目前装备维修保障仍然沿袭着我军传统的“粗放式”保障模式,即从事修理专业的官兵人数少且专业化水平比较低,严重制约了预备役部队的快反能力。就目前的预备役部队装备状况和维修条件,很难保障部队现有装备的维修、保养,更难以保障集中训练和参加上级组织活动的装备维修保障需求。     

提高预备役通信兵训练质量的路径

通信专业技术兵技术含量较高、兵员数量较少,其组训难度大、训练周期长、训练保障复杂。如何根据预备役通信部队周期制训练特点,提高训练质量,是摆在预备役部队面前的紧要问题。     

努力建设中国特色寓军于民军事创新体系

建设中国特色寓军于民军事创新体系,是全球化时代全面提升军事创新能力的重要途径。它具有复杂自适应性和松散模块化的特点,需要构建军政高效协同、军民良性互动、军地信息沟通和市场利益主导的运行机制。其有效路径在于构建"政府主导"的领导协调机构、"刚柔并济"的人才资源利用模式和"良性循环"的创新环境。     

基于混合算法的局部路径规划

人工势场法是一种常用的具有算法简单和便于实时控制的局部路径规划方法,但存在容易产生局部极小值的问题。基于模糊逻辑的局部路径规划法具有环境适应性强等优点,它在连续论域内采用模糊路径规划时,计算量比较大。提出了一种将人工势场法和模糊逻辑法相结合进行局部路径规划的混合算法。具体方法是在一般情况下采用人工势场法进行局部路径规划,当产生局部极小值时,采用模糊逻辑法进行局部路径规划。仿真结果表明,该方法能有效地解决局部极小值问题,给智能车规划出光滑的路径。