"民参军"的路径何在

《国务院关于鼓励支持和引导个体私营等非公有制经济发展的若干意见》(简称:非公经济36条)是一部有关非公有制经济发展的全面、系统的政策性文件,对于完善社会主义市场经济体制,推动非公有制经济快速平稳健康发展,建设中国特色社会主义,具有重要的现实意义和历史意义。贯彻落实“非公经济36条”的当务之急就是,各有关部门和各地要认真学习“非公经济36条”,深刻领会文件实质,把对非公有制经济的认识和行动进一步统一到文件精神上来;其核心是必须抓紧制定操作性更强的配套措施和实施细则。只有这样,才能确保将文件确定的改革原则和政策措施“不折不扣”地落到实处。对于国防科技工业的主管部门,当务之急是以积极的姿态,研究、制定、改进和完善军工科研生产许可制度,落实鼓励非公有资本参与军工科研生产任务竞争的政策。针对国防科技工业,“非公经济36条”中第六条102个字指明了方向。但是,我们也应看到,“非公经济36条”只是一个基础性的文件,在落实和操作过程中,将涉及并破坏原有的利益格局。这种结构性的利益重组,肯定会遇到这样那样的问题。在一些地方和系统,民营资本的市场准入有可能遇到真准入和假准入的博弈。为了让读者进一步关注“非公经济36条”,本刊编辑部将在最近几期杂志中组织专门的讨论,并     

新形势下推进基层党支部建设的主要路径

加强基层党支部建设必须着眼先进性,加强理论武装巩固前沿阵地,筑牢党支部建设的思想基础;提高能动性,强化责任意识提高自建能力,强化党支部造血功能;增强实践性,突出重点重心牵引建设发展,明确党支部建设的着力点;注重经常性,严格组织生活发挥功能作用,始终保持党支部的生机活力;加强规范性,建立长效机制保持有序运转,提高支部建设正规化水平.     

一种面向节点定位的移动信标动态路径规划方法

针对基于移动信标的传感器节点定位问题,提出一种基于在线决策的移动信标动态路径规划方法.针对以往算法大都只适用于节点均匀分布的局限,该方法用移动信标不断获取两跳范围内的未定位节点数目,并向最大覆盖未定位节点方向移动,不需要网络先验信息,即可实现路径的优化.仿真结果表明:与传统方法相比,该方法无需网络的先验信息,在移动路径长度上具有明显优越性,减少了信标的能量消耗,更适用于户外部署的大规模传感器网络.     

先进军事文化建设的历史逻辑与当代思考

中国共产党领导下的人民军队,在长期的革命斗争和建设实践过程中创造并形成了以尚武、忠诚与牺牲为主要特征的先进军事文化,这是基于我军作为无产阶级革命军队在中国革命建设中的特殊地位作用所决定,也将引领着我军先进军事文化建设的未来发展.     

一类微分方程组极限环的不存在性

在系统奇点唯一的条件下,研究了一类微分方程组不存在极限环的的充分条件,运用和发展了以往的结果。     

战场环境下无人车辆战术机动路径规划方法

针对不同类型威胁体存在的战场环境中无人车辆战术机动路径规划问题,提出了一种基于威胁代价地图的粒子群优化（Particle Swarm Optimization,PSO）方法。借助极坐标系中关键点的极角进行路径描述,并使用分段3次Hermite插值方法形成光滑路径,将路径规划问题转化为关键点极角的参数优化问题。针对基本PSO（BPSO）算法存在的早熟收敛和后期迭代效率低的缺陷,借鉴以群集方式生活的物种按照不同任务对种群进行分工的机制,提出了一种基于多任务子群协同的改进粒子群优化（Particle Swarm Optimization based on the Multi—tasking Subpopu—lation Cooperation,PSO-MSC）算法。借助该算法的快速收敛和全局寻优特性实现了最优路径规划。实验结果表明：该算法可以快速有效地实现战场环境下无人车辆的战术机动路径规划,且规划路径安全、平滑。     

坦克实体智能机动路径模型

根据坦克机动作战的一般原则,首先对影响坦克实体机动的因素进行了分析和合理的假设;充分考虑战术模拟中的实际情况,将数字地图中各点间的空间距离转化为以各点间机动时间为权边的网图,通过求任意两点间的最短距离的方法,建立坦克实体机动最短时间路径的数学模型。并给出了人工智能算法,把问题求解过程简化,从而解决战术模拟系统中智能机动中的路径选择问题。     

网络时代与高校德育的路径选择

网络时代的到来,给高校德育带来了新的一面,同时也给高校德育工作带来了巨大的冲击,在新的时代,高校教育工作者更应该把德育放在各科教育工作的首位,利用好这把"双刃剑",对高校德育进行路径选择。     

模拟电路中非零交叉情况下故障最小范围的确定方法

为确定模拟电路非零交叉情况下故障元件存在范围,提出了一种K故障下诊断的新方法。它是一种确定故障元件存在的最小范围的方法,即在十分现实的K故障下,确定能代表电路所有元件并给出在K故障假设下的最优可测试元件组,使故障定位工作只局限于该组元件。通过可测试值计算和规范式不确定性组与最优可测试成分组的确定,可以诊断故障元件的范围。     

常值海流作用下多自主水下航行器编队控制

研究了常值海流作用下自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的编队控制问题.控制器设计分为两部分:一部分综合应用Lyapunov方法和Backstepping技术设计了单体AUV路径跟踪动力学控制律,保证了路径跟踪误差在常值海流作用下的全局渐进稳定;另一部分为路径参数一致性协同跟踪控制器,保证在仅有一个或一部分AUV获取虚拟领航AUV路径参数更新速度情形下能对其进行协同跟踪.从理论上证明了整个闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性.