着眼实现强军目标深刻理解把握“有品德”的内涵要义和实践路径

在全军政治工作会议上,习主席将"有品德"作为培育新一代革命军人的重要内容,凸显了品德建设的极端重要性。全军官兵要认真学习贯彻习主席重要指示要求,自觉把品德修养作为人生必修课,纯洁思想道德,升华精神境界,做情趣高尚、品行端正的新一代革命军人,为强军兴军打下坚实道德基础。一、深刻理解把握有品德的科学内涵和精神实质"品德"是一个复合词,由"品""德"两个语素组成,亦称品行、德性,是道德因素的人格化,是人精神     

基于对数路径损耗模型的战术MANET地理位置路由算法

结合战场地形环境和战术MANET(Mobile Ad-hoc NETwork)业务特点,将链路质量预测引入路由中,提出了一种基于对数路径损耗模型的战术MANET地理位置路由(Logarithmic Loss Geographic Routing,LLGR)算法,并通过试验对LLGR算法的性能指标进行了对比分析,结果表明:该路由算法能较好地满足战术MANET的需求.     

五冗余捷联惯组系统配置及优化

以五冗余陀螺惯组为平台,讨论了捷联惯性测量组合冗余设计方案,以系统导航精度最优为性能指标,引入了三种性能指标函数,并分析了这三种性能指标函数在使用过程中的等价性,最后研究了三正交两斜置结构的五轴冗余惯组系统的最优配置方法,并在考虑到量测精度对配置影响的条件下,通过理论分析和计算得到了最优配置的安装角,具有较强的工程实用性。     

实干巧干 经济建设强力推进——九师一六四团发展掠影(上)

"以加快推进‘三化’建设为路径,以职工增收和团场增效为目标,以建设平安美丽团场为引领,统筹抓好经济社会发展各项工作。"近年来,九师一六四团经济发展迈出了坚实步伐。     

弱通信条件下基于MPC与融合状态估计的多UUV编队控制方法

多无人水下航行器(UUV)编队控制在实际复杂海洋环境中面临着水声通信时延大、多中断和丢包等弱通信难题,如何提高其对通信的鲁棒性是重点研究方向之一。首先,建立了多UUV编队模型;其次,将多UUV编队航行分为有无参考路径两种状态,针对已知编队期望路径条件,将编队问题分解为路径跟踪与速度同步问题,设计了基于模型预测控制的路径跟踪控制和速度误差同步机制;再次,针对编队处于机动过程而缺乏参考路径的条件,提出了基于最小二乘的融合状态估计及其一致性编队控制方法;最后,在仿真环境最大队形误差0.6 m,验证了算法的有效性。与单积分器系统一致性编队控制算法对比分析表明,所提方法在队形控制精度、队形恢复时间以及编队的稳定性方面均具有一定优势,研究结果对多UUV编队应用具有重要的指导意义。     

“科学发展观”视域下农村文化建设的路径

落实十八大精神,建设社会主义文化强国,农村文化建设不可忽视,扎实推进农村文化建设是扎实推进社会主义文化强国建设的基础和重要环节。当前,必须认真遵循科学发展观的基本理念,深入探索农村文化建设的实现路径：要坚持“以农民为本”,探索农村文化的“内源型”发展道路;要坚持全面发展理念,开创农村大文化建设的大格局;要坚持协调发展理念,培育农村文化发展的良好生态;要坚持可持续发展理念,构建农村文化建设的长效机制。     

航空兵指挥引导模型统一设计方法

针对目前航空兵指挥引导模型种类繁多和求解复杂,且求解过程与战术意义紧密耦合的不足,提出基于基本关系方程和条件关系方程组成的代数方程组进行统一求解的指挥引导模型统一设计方法。以指挥引导模型中典型的一次转弯模型建模求解为例进行统一设计,结果表明统一设计方法可有效实现不同战术意义下各指挥引导模型的统一化,规范了指挥引导建模求解过程,有利于提高建模求解效率。     

战时装备保障力量抽组多目标优化模型研究

分析了影响装备保障力量抽组决策的因素,对装备保障力量的抽组问题进行了数学描述,建立了装备保障力量抽组多目标优化模型。针对多目标优化的求解问题,提出了一种相对理想点的求解算法。在相同的约束条件下,基于目标函数向量与理想目标向量之间的相对接近度而构造一个偏好函数,将多目标优化问题转变为单目标优化问题进行求解,通过实际算例验证了算法的可行性。     

基于可视图和几何逼近算法的避障路径动态规划研究

为了满足实时仿真的需求,CGF装甲车和武装直升机等的路径规划问题都可以简化成二维平面中的路径规划问题.研究了二维平面中路径规划的核心问题--避障路径规划问题.首先以可视图法所建的求解环境为基础,将避障路径规划转化为一个多阶段决策问题,对于每一个阶段的子问题,应用改进可视图法和几何逼近算法进行求解,得出各阶段的最短路径,最后对避障路径规划进行动态规划求解.     

“两弹一星”精神融入大学生爱国主义教育的价值和路径

“两弹一星”精神蕴含着丰富的爱国主义内容,与爱国主义教育有着高度的契合性。“两弹一星”精神融入大学生爱国主义教育,是厚植大学生爱国主义情怀,激励大学生付诸爱国实践,推动大学生传承爱国精神的现实需要。将“两弹一星”精神融入大学生爱国主义教育必须以继承、弘扬、践行“两弹一星”精神为着眼点,以丰富爱国主义教育内容、创新爱国主义教育载体、拓展爱国主义教育实践为主要抓手,不断增强新时代大学生爱国主义教育的效果。