基于博弈论的军用油料运输路径选择研究

军用油料运输面临的风险因素很多,事故后果较为严重,安全问题突出。选择合适的运输路径是提高油料运输安全的重要途径。分析了军用油料运输路径选择的影响因素,建立了以军交运输部门和敌方打击力量为双方的博弈模型,构建各自的目标函数,并根据博弈均衡理论,选择总收益值最大的路径为军用油料运输最优路径。     

基于Legendre伪谱法的UGV避障路径规划

针对传统优化方法不易解决含有复杂动力学约束的路径规划问题,提出利用勒让德伪谱法(Legendre Pseudospectral Method,LPM)对地面无人驾驶器(unmanned ground vehicle,UGV)的避障路径规划进行研究。通过建立UGV的动力学模型和障碍物模型,整合了基于LPM的路径约束条件。最后应用以LPM为基础开发的MATLAB插件包DIDO,计算得出了优化路径。仿真实验中以UGV移动路径规划为例,设计实现了UGV的避障规划。仿真结果表明此方法具有较快的计算速度和准确性。     

农二师二十九团

以建市为契机,加快城镇化建设进程。高标准、高起点地完善团场城镇规划,实施绿化、美化、亮化工程,建成团域内十八团渠沿线集休闲、娱乐、观光为一体的绿色景观带;探索城镇建设市场化、资金筹措多元化、资源利用商品化、基础设施社会化的新途径,集中资金和力量开展城镇建设工作;着力培养发展二、三     

坚定不移地加快城镇化进程 夯实科学跨越发展和长治久安的坚实基础

正这次兵团城镇化建设现场会,是兵团党委、兵团召开的一次重要会议,主要通过现场观摩、会议交流、领导报告等形式,交流经验、找出差距、部署工作,进一步加快城镇化的推进进度和建设水平。会议酝酿已久,兵团党委下这么大的决心召开这次会议,是想解决两个问题,一要解决不平衡的问题。师与师之间、团场与团场之间在推进城镇化上还不平衡。我们要整体推进,不是单兵突进。二要解决在快速发展过程中的认识问题和     

农九师一六五团

着力改善民生。抓好项目建设。结合现有基层设施条件,按照集中建团区,慎重建连区,在水、路、绿化、规划、管理、品位上做文章,抓住牧民定居工程项目和援建机遇,今年完成145套楼房建设任务,完善2个花园小区建设,新建1个畜     

推进城镇化建设的构想

构建兵团特色城镇体系、拓宽城镇建设融资渠道、提升城镇功能和品位,是加快推进农十二师城镇化进程的重要引擎     

生态文明建设三大亮点

党的十八大报告对推进生态文明建设作出了全面战略部署,其中最显著的亮点有三个:一是确立了生态文明建设的突出地位,把生态文明建设纳入"五位一体"的总布局;二是明确了生态文明建设的目标,就是努力走向社会主义生态文明新时代;三是指明了建设生态文明的现实路径,就是"转(转变经济发展方式)"、"调(优化国土空间开发格局)"、"节(全面促进资源节约)"、"保(加大自然生态系统和环境保护力度)"、"建(加强生态文明制度建     

转变方式 对标行动 实现跨越发展

不发展就会被淘汰,小发展就会落后,只有大发展才会有出路,才能走在前列在河北省定兴县挂职一年多来,笔者收获颇丰:开阔了眼界,转变了思维,坚定了信心,确立了目标。同时,深刻地意识到:不发展就会被淘汰,小发展就会落后,只有大发展才会有出路,才能走在前列。结合农二师二十九团实际,笔者     

抢险救灾非战争军事行动中应急资源调度网络的优化方法

抢险救灾非战争军事行动包括道路抢修和物资运输等任务,而这两类任务在灾后应急资源调度中存在关联性的影响,且面临路网结构可变及需求随机模糊等挑战,对此,提出了一种非确定性应急资源调度网络双层规划模型,设计了基于蒙特卡洛方法与遗传算法耦合的智能启发式求解策略.通过对典型情境下应急资源调度案例进行分析建模和数值求解,说明了该模型和算法的合理性和有效性.     

基于遗传算法的无人机航迹规划代价函数

针对当前使用的无人机航迹规划代价函数的不足之处,提出一种利用遗传算法对无人机航迹规划代价函数进行优化的方法。对基本遗传算法进行了局部改进,设计了航迹极坐标编码方式及航迹适应度函数,在采用基本遗传操作算子的基础上采取精英保存策略,提高了算法的效率;采用代价归一化并进行优化的思想,得到优化之后的代价函数权重值。优化结果表明,该方法可以获得代价更低的航迹。