基于分组优化改进粒子群算法的无人机三维路径规划

针对粒子群算法在解决三维路径规划问题中遇到的过早成熟、陷入局部最优等问题,借鉴鸡群算法中的分组优化策略,对粒子群算法中的粒子进行分组处理,并在小组粒子更新时采取模拟退火操作,提高了粒子群算法的局部搜索能力,有效避免了陷入局部最优和早熟的现象。利用MATLAB进行实验仿真,验证了使用鸡群分组优化策略和模拟退火操作改进后的粒子群算法在解决无人机三维路径规划问题上的可行性和有效性,实验结果表明,改进后的算法具有更强的局部搜索能力且规划的航迹稳定性更好。     

应召搜潜中多机吊放声纳螺线路径规划问题研究

从缩短应召搜潜的延误时间出发,对多机吊放声纳螺线路径规划问题进行了分析,提出了基准兵力、飞行路径的选择方法,建立了反潜直升机起始吊放位置角模型、反潜直升机到起始吊放位置的飞行路径模型、螺线路径搜潜吊放位置模型,给出了理论推导和计算公式,并仿真验证了模型的可行性。研究结果可为多机吊放声纳螺线路径搜潜提供理论参考。     

基本公共教育服务供给机制创新 ——基于协同治理的视角

受制度环境、财力和信息不完全等诸多因素的影响,当前我国的基本公共教育服务供给存在供给总量不足与供给结构失衡问题,供需矛盾凸显.这意味着传统计划经济体制下形成的政府一元化的基本公共教育服务供给机制已不能满足社会公众多层次、多样性和个性化的教育需求.基本公共教育服务供给是一个系统工程,与协同治理的运行机理和内在机制相契合.为此,应运用协同治理的理念,破解基本公共教育服务供给困境.具体路径为:树立协同治理理念,创新供给协同治理机制;实现供给主体多元化、治理权力多中心化和供给方式多样化;建立和完善科学决策机制;培育和发展非政府组织,优化协同治理资源;健全监督管理和评价机制.     

论加快转变国防动员能力生成模式

国防动员能力生成模式,是国家通过构建国防动员组织体制、国防动员计划体系和国防动员法规制度体系,并运用一定的技术手段,形成国防动员能力的基本方式。信息化战争的战场环境,要求尽快转变国防动员能力生成模式,其实质是发挥信息力在动员能力生成模式中的主导作用,基本路径是以信息化为牵引对国防动员组织体制、计划体系和法规制度体系进行适应性调整。     

障碍环境下队形可变编队的路径规划方法研究

面向机器人编队探索和侦察等任务,系统期望保持队形以保障任务效能,但障碍环境下队形保持可能引起路径长度增加,甚至没有可行路径。为了综合考虑队形保持、路径长度及路径存在性,提出一种队形可变编队的路径规划方法,为编队跟踪控制提供一条全局参考路径。首先,分别依据个体的占据空间和编队的占据空间,对障碍进行两次膨胀,获得包含硬障碍和软障碍的路径规划构型空间。然后,在基于A*的路径规划框架下,构建包含路径长度和软障碍穿越距离的加权代价函数,以获得多指标权衡的路径。最后,不同权重对比试验表明,所提算法对不同障碍环境具有更好的适应性,通过权重设定能获得满足不同需求的可行解,可以为编队提供满意的全局路径。同时,随机场景测试试验验证了算法具有良好的鲁棒性。提出的编队路径规划方法可以引导机器人编队在复杂环境下更安全和快速地完成任务。     

新时期公安现役院校宣传思想工作探析

公安现役院校宣传思想工作对于公安现役人才的培养和塑造具有至关重要的作用。分析新时期公安现役院校宣传思想工作的重要性及其特点,从增强意识、推动创新、提高能力等角度就做好公安现役院校宣传思想工作的路径进行探讨。     

绩效预算在军队房管系统中的应用

当前军队房管系统预算工作还存在一些薄弱环节。为了加强预算执行力,提高资金使用效益,可采用绩效预算。具体路径是在零基预算的基础上构建绩效预算体系,实行零基预算与绩效预算相结合的预算方法,最后全面应用绩效预算模式。     

基于系统维修作业流程的维修时间MC仿真

将MC(MonteCarlo)仿真用于维修决策中维修时间的确定,通过系统维修作业流程分析,构建了系统维修时间计算模型,对于基本维修作业三种类型分别构建了维修事件的维修时间计算模型,基于维修作业关系模型和这些计算模型给出了采用MC仿真的算法流程,通过统计得到系统维修时间期望和分布特征。最后以某型惯导转备份机载设备故障维修为例对模型进行了验证,仿真表明。采用MC仿真的方法能够为维修决策提供一种有效的维修时间确定途径。     

科学规划分步实施深入推进军队绩效预算改革

绩效预算是军队预算改革的未来方向。结合我军实际,未来军队预算改革可实行“三步走”策略,第一步引入绩效考评机制,第二步按照绩效预算要求调整预算方法和机制,第三步建立具有我军特色的绩效预算体系。在绩效预算改革过程中,每一阶段都有特定的重点,必须统筹规划、合理设计。     

通信受限下分布式多传感器协同跟踪算法

在分布式多传感器目标跟踪系统中,由于局部融合中心(LFC)的物理限制(如:有限的频率信道、处理器容量有限等),只能接收有限个传感器的传送数据。此外,信息传输的方式也将影响传感网的使用寿命,因此,研究了通信受限下的分布式多传感器目标协同跟踪问题。首先对监视区内分布的传感器进行聚类分簇形成若干个子网,接着从通信能耗的角度出发,对传感器采集信息的传递路径进行最优路径规划;进而对子网局部状态进行估计,在子网信息融合中,分别采用最大距离和、最大化信息增量两种准则进行最佳传感器选择,最后通过各子网全局航迹融合实现分布式多传感器协同跟踪。仿真验证了算法的有效性。