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191.
192.
针对靶场无人装备仿真试验手段缺乏问题,在构建无人艇动力学模型和运动模型的基础上,基于CoppeliaSim仿真软件,设计了一套无人艇运动控制仿真试验训练系统,构建了PID、滑膜和模糊PID三种控制器,并采用Navmesh寻路算法实现无人艇仿真平台的路径规划。该系统弥补了靶场无人装备仿真试验的不足,解决了无人艇模拟训练手段缺乏的难题,可为无人装备数字化试验鉴定提供基础支撑。 相似文献
193.
对于结构测试中的不可达路径问题,仅仅使用传统的不可达路径排除方法存在很大的限制性,应用效果一般.积极选择可达路径的思想可有效减少不可达路径的产生.目前,基于最少谓词思想的路径生成方法得到广泛的认可.了解可达路径选择思想后,主要介绍一种基于数据流信息的,具体应用基本程序切片技术来生成可达路径的方法,该方法可生成几乎有最少谓词的路径,有较好效果. 相似文献
194.
针对路径覆盖测试,给出了一般循环结构的一种简化处理方案及把按此方案得到的控制流图转化为自由边控制流图方法,并探讨了基于自由边控制流图进行路径覆盖分析的实现方法和优点。 相似文献
195.
军队事业经费管理问责制,是单位党委首长对事业经费主管部门及有关人员在经费管理中实施并要求其承担职责和义务的一种责任追究制度。这一制度的实施,对进一步落实军队财经法规制度,确保军队经费专款专用,促进事业任务完成,具有重要意义。其路径方法在于加强问责制宣传教育,加大督促检查力度,抓好问责制度落实。 相似文献
196.
197.
自动化电弧喷涂路径偏移间距的优化模型 总被引:1,自引:0,他引:1
基于电弧喷涂沉积丘的轮廓呈高斯分布的假设,并结合实验结果,建立了电弧喷涂沉积丘轮廓的数学模型,由此推导出了自动化喷涂过程中平行路径偏移间距这一重要参量的优化模型。该模型为合理规划自动化喷涂的路径提供了依据。 相似文献
198.
搜索交互网络中的最短路径是研究网络结构的重要内容,在常见的Dijkstr和Floyd算法中,只能获取一条最短路径.在交互网络上任意节点对之间的最短路径不止一条的情况下,运用Floyd算法对已知加权交互网络的最短路径进行求解,对获得最短路径后的每一个节点对,在其中插入已知交互网络中的其余所有节点,并计算此时的节点对之间的... 相似文献
199.
刘大伟 《武警工程学院学报》2012,(4):7-9
针对当前突发事件处理过程中人为因素过多,容易出现错误决策的不足,设计实现了基于MapGIS的突发事件应急指挥系统。系统包括地图操作、突发事件应急决策、突发事件模拟等功能,并以应急决策模块为例说明了系统实现。 相似文献