战时侦察车最优路径规划算法

针对侦察车路径优化同题,提出了一种改进的遗传算法,基于该算法设计了一种在战时情况下能使侦察车快速、安全、高效地进入侦察阵地的最优路径算法,并编制了侦察车路径优化软件,为战时侦察车最优路径规划同题提供了一种解决方法.     

一种基于分层分析算法的实时最优消防应急救援路径算法

针对现有消防应急救援算法未充分考虑路网中不同路段的畅通度、道路规格、交叉路口数量以及路网动态变化等因素,提出了一种实时的分层分析算法计算最优路径。首先利用层次分析法对道路的权重进行综合判定,然后使用局部规划技术应对突发事件,修正全局路径,保证车辆行驶时间最短,最后使用MapInfo建立电子地图,以山西省太原市城区范围为原型,计算某单位发生火灾或抢险救援的实例。实验结果表明,该算法可以有效解决动态最优路径问题,同时实际应用证明该算法有效可靠。     

弓弦与弓背的选择

俗话说:人生不如意十之八九,如果在逆境中不能自拔,那么这个人不是被社会抛弃,就会被自己淘汰。因此,既要有屡败屡战的勇气,又要有奋发不止的志气,条条大道通罗马,走弓弦不一定是坦途,走弓背可能是最佳路径。1989年7月,我响应大连陆军学院的号召:"到前线去、到边防去,到最艰苦的地方去",被分配到了内蒙古科尔沁草原深处的守备三师八团四连任排长,开启了军旅生活的新篇章。俗话说不想当将军的士兵不是好兵。我是一个好兵,也有将军梦,我深知不积跬步     

坚持走中国特色军民融合式发展路子

中国特色军民融合式发展战略思想是以毛泽东、邓小平、江泽民、胡锦涛为代表的中国共产党人,在领导中国革命和建设过程中不懈探索的理论创新成果,是我党领导打赢革命战争和取得社会主义现代化建设伟大成就的一条基本经验。走中国特色军民融合式发展路子能充分发挥社会主义国家集中力量办大事的制度优势和市场在资源配置中起基础性作用的体制优势,是实施富国强军战略的最佳实现路径和重要实践抓手。现阶段,加快推进中国特色军民融合式发展,必须以党的十八大精神为指导,以加强战略规划、完善体制机制、健全法规体系为工作重点,循序渐进地稳步推进。     

论军民融合式发展体制机制建设

加强军民融合式发展体制机制建设,是加快推动军民分离式发展方式向军民融合式发展方式转变,实现富国与强军相统一和有效保障国家安全的重要举措。军民融合式发展体制机制建设,应突出国家安全与发展利益相统一要求,体现国防效益与经济效益相协调要求,反映政府主导与市场驱动相结合要求。当前,我国军民融合式发展体制机制建设面临诸多障碍,主要是凝聚军民融合式发展共识滞后,推动军民融合式发展激励不足,制约军民融合式发展壁垒明显。有效推进军民融合式发展体制机制建设,重在构建军民融合式发展体制机制体系,优化军民融合式发展体制机制结构,分类完善军民融合式发展体制机制。     

需求可拆分的应急物资调度问题的蚁群算法

应急物资调度问题是个典型的需求可拆分的车辆路径问题,区别于传统的车辆路径问题,将每个需求节点只能由一辆车访问的约束去除,允许需求节点由多辆车进行访问。针对应急物资调度问题的特点,建立相应的多目标车辆路径数学规划模型(SDVRP),并根据模型特点设计改进蚁群优化算法。最后,进行相应的算例分析,验证了该模型和算法的有效性。     

舰载机甲板布列调运优化方法研究

通过分析美军现代航空母舰的布列调运方式和发展趋势,发现舰载机的甲板作业调度、停放布列和移动调运是影响舰载机布列调运优化和提高舰载机出动能力的重要方面。针对这些方面的主要特点,采用动态调度方法、空间布局仿真和路径规划方法进行研究能更好地得到布列调运优化效果。据此基本思想,着重从美军航母甲板管理方式、空间布局、路径规划以及甲板作业调度几个方面阐述舰载机布列调运的研究现状,最后对舰载机布列调运优化未来的研究方向进行了展望。     

基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法

本文描述了机器人路径规划的一种新方法：基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用     

LEO 卫星网络路径选择策略研究

路由算法在选择路径时,主要考虑传输延迟和跳数这两个因素,分别选取最短延迟路径(Least Delay Path, LDP)或最少跳数路径( Least Hops Path, LHP)。在卫星网络中,基于LHP选径策略实现更加简单,但其应用在LEO卫星网络中合理性的研究成果不多。本文对极轨道LEO卫星网络中,LDP和LHP之间关系进行详细的理论分析,验证了LHP选径策略的合理性。并在此基础上,提出一种基于横向传输优先级（Horizontal Transmitting Priority, HTP）的LHP最短路径选择策略,利用横向链路长短特性简化路径决策流程。通过仿真,该方法能够快速寻找到最短LHP路径,为LEO卫星网络路由算法提供一定的研究基础。     

基于抽象隐马尔可夫模型的CGF路径规划识别

路径规划识别是一种以位置信息为输入的在线识别。为了使CGF能在仿真中识别对手的路径和终点目标,在分析路径规划层次的基础上引入了抽象隐马尔可夫模型的识别框架。针对标准模型在对手更改终点目标和自上而下规划时无法识别的问题,提出了一种顶层策略可变的抽象隐马尔可夫模型。为模型的顶层策略增加初始分布和策略终止变量,更改了策略终止变量间的依赖关系,使下层策略能被强制终止。给出了改进后DBN结构,并通过推导条件概率更新和RB变量抽样流程实现了模型的近似推理。仿真实验表明,改进模型能准确识别给定环境下的各类典型航迹,不仅在终点目标不变时能较好地维持标准模型的识别准确率,在提供足够的观测数据后还能很好地解决变目标识别问题。