全文获取类型
收费全文 | 404篇 |
免费 | 34篇 |
国内免费 | 13篇 |
出版年
2024年 | 38篇 |
2023年 | 57篇 |
2022年 | 37篇 |
2021年 | 28篇 |
2020年 | 33篇 |
2019年 | 11篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 8篇 |
2016年 | 9篇 |
2015年 | 13篇 |
2014年 | 20篇 |
2013年 | 19篇 |
2012年 | 30篇 |
2011年 | 16篇 |
2010年 | 26篇 |
2009年 | 23篇 |
2008年 | 18篇 |
2007年 | 15篇 |
2006年 | 14篇 |
2005年 | 9篇 |
2004年 | 6篇 |
2003年 | 2篇 |
2002年 | 1篇 |
2001年 | 1篇 |
2000年 | 1篇 |
1999年 | 5篇 |
1998年 | 1篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 4篇 |
1992年 | 1篇 |
排序方式: 共有451条查询结果,搜索用时 15 毫秒
331.
装备器材保障资源调度问题是一个非常复杂的问题,根据其优化目标要求,从保障时间最短、保障耗费最低、安全性最高3个方面建立了该问题的多目标优化模型,并通过目标优先度决策将其转化为单目标模型;接着,采用两阶段法进行求解,将其分为最优路径决策、器材分配决策两个阶段进行决策优化,在明确资源点到需求点之间的最优路径后再进行器材资源的分配;并分别采用基于小生境的自适应遗传算法和基于生成树的遗传算法进行求解。通过实例分析,求解结果能够满足装备器材保障的要求,表明所构建的决策模型和算法是有效的。 相似文献
332.
针对传统人工势场法在路径规划时会因目标点与障碍物的位置原因,出现引力与斥力合力为零而陷入局部最优点无法脱离的现象,提出了引入虚拟力辅助人工势场摆脱局部最优点的方法。改进算法首先将预添加的虚拟力细化等分为8个方向,再根据虚拟力与人工势场的势场力合力重新规划轨迹,在选择合适的时机撤去虚拟力后会获得多条新轨迹,然后根据每条新规划的轨迹情况,去除不合理的轨迹。最后计算出所有可行的预添加虚拟力方向的轨迹长度,选择出最优的轨迹。通过设置的五组仿真实验获得改进算法与传统人工势场法仿真结果的对比,验证了改进算法在面对单个障碍物与多障碍物的复杂环境下都能够解决传统人工势场法的缺陷,规划出合理的路径,可以有效地解决复杂环境下传统人工势场法适应性差等问题,证明了通过预添加虚拟力对传统人工势场法进行改进的可行性与有效性。 相似文献
334.
337.
针对运载火箭助推器或子级无控坠落地面落点散布较大的情况,提出一种翼伞系统的线目标归航方法。建立了矩形边界下的归航计算模型,对点目标归航和线目标归航两种方法进行了收缩区域分析;对翼伞归航能力、落区散布边界特征对归航性能的影响进行对比分析,得到了相应的归航策略,并提出在较大散布区域下设置多个着陆区域的工程解决方案;建立动力学和操纵控制模型,对线目标归航过程进行了仿真。结果表明,所提方法对工程有一定的参考价值。 相似文献
338.
建立平流层飞艇驻空阶段动力学模型,在定高飞行前提下,采用小扰动方法对动力学方程进行线性化处理。提出采用路径跟踪的平流层飞艇柔性领航-跟随编队控制方法,领航者和跟随者通过速度控制与航向控制,分别跟踪保持特定距离的参考路径,实现编队的柔性控制。以采用直线路径跟踪和采用圆路径跟踪的三平流层飞艇编队控制为例,对提出的柔性编队控制方法进行仿真验证。仿真结果表明:提出的路径跟踪方法控制精度高,提出的柔性编队控制方法可以实现编队稳定运行,避免编队成员碰撞现象的发生。 相似文献
339.
军队审计管理创新是指创造一种新的更有效的审计资源整合范式,这种范式既包括新的有效整合审计资源以达到审计目标和审计责任的全过程管理,也包括新的具体的审计资源整合以及审计目标和计划制定、审计风险和质量控制等方面的管理。创新的路径是:积极创新审计理念,深入变革审计体制,科学整合审计资源,努力完善管理制度,建立健全运行机制。 相似文献
340.
针对传统的欠驱动无人自主水下航行器路径跟踪技术依赖于精确的运动模型,且在三维空间中的应用存在着理论推导复杂、实际应用价值不高的缺点,首先将路径跟踪看作部分马尔科夫决策过程,通过在Sof t Actor Critic框架中引入LSTM网络,提出LSTM-SAC算法解决二维路径跟踪问题;然后,将三维空间的跟踪问题利用分层思... 相似文献