攻击型无人机协同侦察/压制路径规划方法

探讨了攻击型无人机多机系统协同侦察/压制航路规划问题.通过分析问题的实质,建立了4个子问题的数学模型.首先给出了求解一路巡弋飞行时最短航路,并易于计算机实现的解法,该解法同样适用于其他子问题的求解,然后按照原问题的不同要求,分别给出了其他问题的解答.结果表明,该算法能有效求解多无人机组、多航路点协同巡弋飞行问题,对实际作战中充分利用无人机资源,提高无人机机群的作战效能,具有实际意义.     

一场“买”输的战争——清末中日造船工业发展路径的较量

110多年前．中日两个东方国家于1894年9月17日在黄海海面上的展开了一场决定两国国运的生死搏斗．这是人类进入铁甲舰时代以来的首次大规模海战。在这场战争中．北洋舰队虽然损失惨重．但从战役角度看还远远谈不上彻底失败,甚至还可以说获得了胜利,日本舰队率先撤出了战场．而我方的两艘主力舰“定远”“镇远”仍在。     

深刻领悟习近平强军思想的理论品格

<正>认真学习《习近平强军思想学习纲要》(以下简称《纲要》),是深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想、推进强军事业的重大举措。《纲要》理论系统全面、内涵博大精深、说理通彻清透,适应不断深化学习贯彻党的创新理论"军事篇"时代要求,汇集许多思想创新原点、理论创新亮点、实践创新要点,把创新理论武装头脑、指导实践、推动工作又向前大大推进了一步。《纲要》印发以来,各级把学习贯彻《纲要》作为理论集训第一课、党委学习必修课、院校教学主干课、主题教育常态课等,不断探索创新学思用贯通、知信行统一实践路径,不断加深对习近平强军思想理论品格的认识,进一步增强理论自信和行动自觉。     

我军人才建设的实践路径

<正>人才兴则国兴军兴,人才强则国强军强。我党我军历来重视人才建设,在长期革命、建设、改革伟大实践中,不断坚定发展方向、突出发展地位、创新发展方式、优化发展生态,探索出一条我军特色的人才建设道路。这一实践路径,深刻反映了我军人才建设的鲜明特征、内在规律和宝贵经验,集中体现了我党我军人才建设的重要思想、立场观点和科学方法,为奋进人才强军新征程提供了丰厚理论滋养和强大实践动力。一、坚持党管人才原则,把牢人才建设正确方向我军自诞生起,     

编队式自主水下航行器无碰协调控制技术研究

针对自主水下航行器(AUV)编队式航行中存在智能体间相互碰撞的危险,提出一种自主水下航行器的无碰协调控制技术,包含了编队协调控制和无碰策略等多种基本行为的融合.在编队控制中运用基于级联方法的路径跟踪控制技术和参数一致性的协同控制方法,保证了跟踪误差的渐近稳定,采用HRVO算法的无碰避障策略,使得AUV可以同时避开一般障...     

论中国共产党坚定理想信念的意蕴及路径

理想信念是人们特有的一个重要精神特征,是人们在社会实践中形成的关于未来生活的美好向往和人生追求。理想信念是人类世界观、人生观和价值思想的重要体现,有利于个人良好品质的养成,也有利于我国中华民族的繁荣富强,有着方向引领和力量保障的巨大意义。中国共产党坚定理想信念是以马克思主义为理论基础,以初心使命为动力原因。坚定理想信念要依靠努力奋斗的实践、要坚持和发展中国特色社会主义。正确认识中国共产党坚定理想信念的特定内涵以及当代影响,有助于推动理想信念教育常态化制度化,并转化为推进中国特色社会主义的精神力量。     

伟大建党精神融入士官生思想政治教育的价值意蕴与实施路径

伟大的建党精神是内涵丰富、意义深远的思想政治教育资源。将伟大建党的精神和士官生的思想政治工作有机地融合,不仅可以加强对四史认识,还可以提升士官生理想信念。伟大的建党精神融入士官生的思想政治工作,主要应做好：融入士官生思想政治理论课理论教学;融入士官生思想政治理论课实践教学;融人高校校园文化建设;融入个人规划与职业发展。     

“老西藏精神”融入“四史”教育的路径研究

“老西藏精神”作为伟大建党精神的重要组成部分，包含了党进军、解放和发展西藏的光辉历程，是深化“四史”教育不可或缺的资源，其教育内容和教育目的在本质上与“四史”教育具有高度一致性。弘扬“老西藏精神”，不仅体现在对其思想的研究上，更应该落实到行动中。文章以“老西藏精神”与“四史”教育融合为立足点，充分利用好“四史”教育契机，明晰“老西藏精神”融入“四史”教育的路径，增进对“老西藏精神”的阐释和理解，给予“四史”教育更加饱满的内容表达，提升“四史”教育效果。     

无人机路径规划算法与仿真

根据敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,构造基于战场威胁中心的Voronoi图,得到可以规避各种威胁的航迹线段,结合战场威胁信息,计算航迹段的代价,形成有向图,计算出无人机初始最优航路,利用无人机初始状态和性能约束进行航路的进一步修正,满足了无人机的飞行特点.并运用MATLAB编制图形化界面,实现仿真结果的图形显示.     

遗传算法的泛函极值求解与应用

路径规划可以描述为泛函极值模型.针对传统的变分法、最大值原理等求解泛函目标函数类型有限的局限性,考虑遗传算法在解空间中进行随机优化搜索的特点,引入遗传算法对泛函极值问题进行求解,给出了求解过程.该方法具有广泛适应性,数值仿真结果表明了该算法的有效性和合理性.最后得到了飞行器飞行的最优控制规律和最优路径.