基于可视图和几何逼近算法的避障路径动态规划研究

为了满足实时仿真的需求,CGF装甲车和武装直升机等的路径规划问题都可以简化成二维平面中的路径规划问题.研究了二维平面中路径规划的核心问题--避障路径规划问题.首先以可视图法所建的求解环境为基础,将避障路径规划转化为一个多阶段决策问题,对于每一个阶段的子问题,应用改进可视图法和几何逼近算法进行求解,得出各阶段的最短路径,最后对避障路径规划进行动态规划求解.     

“科学发展观”视域下农村文化建设的路径

落实十八大精神,建设社会主义文化强国,农村文化建设不可忽视,扎实推进农村文化建设是扎实推进社会主义文化强国建设的基础和重要环节。当前,必须认真遵循科学发展观的基本理念,深入探索农村文化建设的实现路径：要坚持“以农民为本”,探索农村文化的“内源型”发展道路;要坚持全面发展理念,开创农村大文化建设的大格局;要坚持协调发展理念,培育农村文化发展的良好生态;要坚持可持续发展理念,构建农村文化建设的长效机制。     

面向月球车路径规划的多约束环境建模方法

面向月球车路径规划,从建立合理、鲁棒的月面环境模型的需求出发,提出了一种新的多约束环境建模方法———MCWM方法,它综合考虑了月面地形的可通行性、系统的不确定性、人机协同性和运动的平稳性等四个因素,最后产生了一个能支持路径规划的综合代价地图———MCWM模型。仿真结果表明,MCWM方法合理、有效,可提高所规划路径的安全性和可执行性。     

科学发展观视域下国防科技工业的“寓军于民”战略

如何准确理解“寓军于民”战略的内涵,有效地实施“寓军于民”战略是我国国防科技工业发展面临的重大问题。本文拟从落实科学发展观的角度思考国防科技工业“寓军于民”战略的新内涵,审视其在实施过程中存在的问题,提出科学发展观指导下国防科技工业“寓军于民”战略的路径选择。一、科学发展观赋予了国防科技工业“寓军于民”战略新的内涵“军民结合、寓军于民”是我国改革开放以来国防科技工业改革与发展的基本指导思想。国防科技工业的“寓军于民”战略,是在我国的国防科技工业要实现由准备打仗的临战状态向以经济建设为中心的和平建设状…     

多故障信息标志的临界路径跟踪

提出了一种故障模拟方法——多故障信息标志的临界路径跟踪。虽然其基本概念类似于临界路径跟踪（CPT）和故障信息跟踪（FIT）,但是这种方法能大大减少扇出源的分析数量,故障在FFR中的传播比CPT中更加有效。本算法已用C语言在386微机上实现,并给出了ISCAS’85的十个组合电路的实验结果。     

城市战斗中的道路问题分析

本文利用集合论的方法 ,对城市中的道路进行分类 ;并按图论中最短路径问题给出一种最新解法 ;这对城市战斗和其它实际应用都有十分重要的意义。     

求多项式方程组全部解的连续法

本文介绍了能可靠求得多项式方程组全部解的连续法。首先阐述了连续示求解多项式方程组的基本原理,然后研究了多项式方程组伦路径的特点及同伦路径的跟踪方法,并以 此为基础构造了具体算法;最后介绍了同伦路径跟踪中减少发散路径的齐次化方法,本文工作为连夺在各应用学科中进一步推广应用奠定了基础。     

一种有效的XML-TO-SQL查询翻译优化算法

在研究XML数据处理问题上,XML查询与SQL查询的转换是一重要论题。在常规XML-TO-SQL查询转换算法基础上,分析了“翻译后优化”和“直接优化”两种不同的查询转换策略,提出了一种将Xpath路径表达式直接优化成SQL的算法。该算法将XML-TO-SQL查询转换分为两个主要阶段:预处理阶段和运行时翻译阶段。预处理阶段通过识别“双射映像”,计算“最小可辩识祖先”进行翻译前准备;运行时翻译则利用预处理阶段的结果进行路径约简。两个阶段的协作使得算法整体效率得以提高,达到翻译优化的目的。根据大数据量查询翻译对比实验的结果,该算法优于一些典型的传统翻译算法譬如Silk-Route、Xperanto等。     

新时代国有企业基层党建不足及提升路径

国有企业是国家的重要组成单元,我国国有企业更是在中国特色社会主义市场经济中扮演着重要角色。在中国共产党的坚强领导下,我国国有企业一切工作均围绕着党和国家的经济建设需要开展,以此确保我国经济社会的稳健运行和发展。加强国有企业基层党组织建设,是有效落实党中央经济制度和经济政策的重要途径,也是坚持和加强党的领导的有效保障。     

新时代大学生网络意识形态安全教育路径研究

网络技术的延伸发展与人们社会生活的方方面面深度融合,衍生了网络意识形态的新样态,新时代以来,网络空间已成为意识形态斗争的主战场、最前沿。网络交往影响着人们的思维和行动方式,也对意识形态安全提出了新挑战。大学生肩负着国家发展和民族振兴的厚望,而其价值观处于拔节孕穗期,又作为最大的网络原住民群体,最需要精心培育和引导。为此需要提出加强大学生网络意识形态安全教育的有效路径,筑牢网络意识形态安全重要防线。