基于A*算法的坦克CGF全局路径规划

提出了一种应用A*启发式搜索算法对虚拟战场中坦克CGF(Computer Generated Forces)实体进行全局路径规划的方法,同时对A*算法进行了改进,利用二叉堆的结构组织OPEN表,大大加速了A*算法的搜索效率。所提方法可以处理较大规模的战场地形,具有较高的效率。     

军事人才资源储备略论

文章分析了军事人才资源储备的意义,提出了军事人才资源储备的原则要求,对军事人才资源储备的基本路径进行了探讨。     

基于混合算法的局部路径规划

人工势场法是一种常用的具有算法简单和便于实时控制的局部路径规划方法,但存在容易产生局部极小值的问题。基于模糊逻辑的局部路径规划法具有环境适应性强等优点,它在连续论域内采用模糊路径规划时,计算量比较大。提出了一种将人工势场法和模糊逻辑法相结合进行局部路径规划的混合算法。具体方法是在一般情况下采用人工势场法进行局部路径规划,当产生局部极小值时,采用模糊逻辑法进行局部路径规划。仿真结果表明,该方法能有效地解决局部极小值问题,给智能车规划出光滑的路径。     

深化零基预算改革的必要性与路径选择

我军2001年推行的零基预算改革,至今为止取得了一定成效,但目前仍然存在一些问题,比如预算编制还不能完全契合国防和军队建设战略目标,维持性经费中非项目经费预算还不能体现零基预算特点,预留机动费的安排和管理缺乏严格规范。为进一步深化改革,可以借鉴PPBS预算体系的有效做法,同时克服传统体制和文化对推行现代预算管理的阻碍,设计激励约束相容机制来规范预算管理行为。     

软件测试中的路径划分技术

路径覆盖测试准则要优于其它已知的覆盖准则,但由于对一般的软件,路径数目太大,以至实际难以实现。路径划分是路径覆盖技术的一个折中方法。给定的程序Ｐ和给定模块的最大路径数目ｋ,按就近原则,现给出了一种划分Ｐ的算法,使得每个划分后的模块所包含的路径数目都少于等于ｋ。同时也给出了最佳划分的度量标准和最佳划分方法。     

遗传算法的泛函极值求解与应用

路径规划可以描述为泛函极值模型.针对传统的变分法、最大值原理等求解泛函目标函数类型有限的局限性,考虑遗传算法在解空间中进行随机优化搜索的特点,引入遗传算法对泛函极值问题进行求解,给出了求解过程.该方法具有广泛适应性,数值仿真结果表明了该算法的有效性和合理性.最后得到了飞行器飞行的最优控制规律和最优路径.     

国际体系变革视阈中的和谐世界

推动建设和谐世界是21世纪我国对外战略的重大指导方针。当今国际体系变革为推动建设和谐世界提供了现实基础,要适应国际体系变革需要,探索推动建设和谐世界的基本路径。     

数组越界软件测试系统的设计与实现

软件测试系统的研制是现阶段软件测试领域研究的一个热点.首先针对C/C 语言常见数组越界错误类型进行了分析,介绍了软件测试的一些基本概念,而后给出了软件测试系统设计,对系统设计的各个阶段进行了说明,并且给出了一种错误类型检查的算法设计,它在软件测试检测中具有通用性和代表性,最后给出了软件测试的实验结果.     

指挥控制结构的抗毁性分析研究

指挥控制结构的抗毁性决定了战时指挥控制体系在遭受敌打击时,其减缓受到的损害和恢复其相关能力的能力,在未来信息化作战条件下具有重要的现实意义。为了明确指挥控制结构的抗毁性与攻击方式等因素的关系,在指控复杂网络模型的基础上,对抗毁性的描述参数进行了定义,以仿真实验的方式对比了随机攻击与重点攻击、考虑时间因素的攻击、按照不同标准(度和介数)排序进行的攻击等。从而揭示了信息化作战环境下指挥控制结构抗毁性的表现与维护重点。     

高校青年教师课堂教学效果提升路径探讨

高校青年教师步人工作岗位面临的首要问题,就是如何尽快提高自己的课堂教学质量和教学效果.然而由于工作时间短、经验不足等原因,部分青年教师在课堂教学方面仍存在质量不高和效果不佳问题.本文在分析影响高校青年教师课堂教学各种因素的同时,探讨提升高校青年教师课堂教学效果的几个途径.