甘蓝大葱连作双丰收

30出头的青年民兵李全明、薛盼想夫妻家住饶阳县城边的君香村,小日子本来过得安安稳稳。去年,“不安分”的小夫妻跑出30里地跨乡承包了留楚乡大邵村120亩沙荒地,建起鑫群养殖场,一时成为新闻人物。     

如何在防化科研试验中加强安全保密工作

针对我院科研试验的特点和要求,分析了安全保密工作的艰巨性和重要性,明确了安全保密总要求,提出了把安全保密工作落到实处的具体措施。     

武器系统综合能力的AHP群决策评价

武器系统综合能力的评价属于一类多目标决策问题,特别是有多人组成的决策者群参与时,问题就成为多目标群决策问题,此时,不仅要计算综合指标权重,还要确定决策者的权重.指标权重的计算方法较多,而决策者的权重往往是根据其知名度、职位、能力水平及对问题的熟悉程度来确定的,具有一定的主观性.通过分析判断矩阵群的一致性和相似性,来获取决策者的权重,并将之应用于对指标权重的综合,该方法在某武器系统综合能力的评价中的应用表明,其科学有效.     

基于粒子群聚类的导弹直接侧向力模型辨识

为了充分挖掘数据的潜在规律,提出一种基于粒子群模糊C均值聚类的模型辨识方法,该方法首先对实验数据进行分类,得到最佳聚类数和聚类中心,然后对不同的类分别辨识.新数据可以根据到不同聚类中心的距离划分为不同的类,再根据该类的辨识模型得到输出结果.依据风洞实验数据,采用粒子群模糊聚类对直接侧向力模型进行了辨识,辨识结果表明,与直接辨识相比,该方法的辨识精度明显提高,其辨识结果可以为控制系统的设计提供依据.     

战场环境下无人车辆战术机动路径规划方法

针对不同类型威胁体存在的战场环境中无人车辆战术机动路径规划问题,提出了一种基于威胁代价地图的粒子群优化（Particle Swarm Optimization,PSO）方法。借助极坐标系中关键点的极角进行路径描述,并使用分段3次Hermite插值方法形成光滑路径,将路径规划问题转化为关键点极角的参数优化问题。针对基本PSO（BPSO）算法存在的早熟收敛和后期迭代效率低的缺陷,借鉴以群集方式生活的物种按照不同任务对种群进行分工的机制,提出了一种基于多任务子群协同的改进粒子群优化（Particle Swarm Optimization based on the Multi—tasking Subpopu—lation Cooperation,PSO-MSC）算法。借助该算法的快速收敛和全局寻优特性实现了最优路径规划。实验结果表明：该算法可以快速有效地实现战场环境下无人车辆的战术机动路径规划,且规划路径安全、平滑。     

基于自适应变异粒子群算法的火力分配方法研究

针对最优火力分配的特点,分析了火力分配优化问题的数学模型,设计了一种求解该类问题的自适应变异粒子群算法（Adaptive Mutation Particle Swarm Optimization, AMPSO）。该算法采用十进制编码方法和基于数值运算的个体更新方法;为平衡算法的局部搜索能力和全局收敛性能,设计了一种关键参数自适应调整方法;为增强种群在进化后期的多样性,提出了一种变异策略。仿真结果表明,所提AMPSO算法具有良好的寻优性能,是优化火力分配的一种有效算法。     

导弹反拦截电子对抗

简要叙述了"爱国者"导弹PAC-3·ERINT系统的特点、对抗措施、对抗过程、假目标布设原则、假目标群的发射间隔时间和假目标材料等。     

海军装备修理目标价格测算方法研究

海军装备修理目标价格的确定是海军装备价格管理工作的重点。为准确测算装备修理目标价格,根据核方法的特性和应用优势以及装备修理目标价格中的非线性特征,可以采用核主成分回归法,用粒子群优化算法确定模型优化参数,用MSE和MAPE评价优化模型的预测效果。与目前常用的几种方法相比,运用核主成分回归法,模型的测算精度可以得到进一步提高。     

改进的二进制粒子群算法的传感器优化配置

传感器组合优化问题是设备状态检测系统设计的重要问题.在研究传感器与故障有向图的基础上,提出了传感器优化配置模型;根据传感器组合优化自身特点,从位改变率、惯性权重两个方面对BPSO算法进行了参数分析.结合免疫算法的“亲和度”思想以及非线性惯性权重递减公式,提出了改进的二进制粒子群算法.案例显示,改进的二进制PSO算法提高了算法在整个解空间的搜索能力,加快了收敛速度,能够很好地用于解决传感器优化问题.     

自组织协同控制研究进展

群机器人利用自组织机制能够完成比较复杂困难的协同任务,相比于单机器人更有效。自组织机制策略具有良好的鲁棒性、适应性、可靠性。首先介绍自组织的定义和运行机制,然后总结了近年来自组织控制的实现方法并总结归纳了不同方法的优缺点,最后展望了自组织控制未来的研究方向。