镜头表面附着雨滴的检测和去除方法综述

视觉系统是自主无人系统的重要组成部分,附着在相机镜头表面的雨滴会在图像中产生伪影,造成图像质量退化,进而显著影响视觉系统的性能。为此全面深入地调研了近年来附着雨滴的检测和去除方法,凝练了附着雨滴检测和去除问题的本质,并总结了现有方法中使用的雨滴成像模型;从基于模型、基于数据驱动和基于摄像系统三个方向分类梳理了不同的技术方法;从网络架构和损失函数两个方面详细概述了深度网络模型的发展;汇总了现有文献中公开的附着雨滴数据集,并通过实验结果对部分算法的性能进行比较;讨论了检测和去除附着雨滴任务中存在的主要问题,并对该领域未来可能的发展方向进行了展望。     

基于QFD和模糊集的装备车辆使用阶段质量管理研究

基于需求驱动的质量管理理念,采用质量功能展开（quality function development,QFD）方法,将装备车辆使用者的需求转换成车辆使用阶段质量管理所需的技术指标,考虑QFD方法中存在模糊信息等因素,引入模糊数学,对QFD进行改进,结合装备车辆使用和管理的现状及特点,利用改进的QFD方法,对某单位装备车辆使用阶段质量管理情况进行分析,并给出建议方案,从而提高基层装备管理部门在车辆使用阶段的质量管理水平,发挥装备车辆的最大效益。     

数据与机理相结合的船用NPP破口尺寸诊断方法

用数据驱动故障诊断方法对船用核动力装置破口尺寸进行诊断时速度快,但诊断结果存在不确定性;机理模型驱动诊断方法确定性较好,但需要人为判断和输入故障类型。为此,提出了一种数据与机理相结合的船用核动力装置破口尺寸诊断方法。首先,选取BP神经网络作为数据驱动诊断方法,建立安全分析平台作为机理模型分析工具;然后,采用Matlab编写接口程序,实现了数据驱动和机理模型驱动二者耦合运行;最后,对所提方法进行了验证。结果表明：利用机理模型可验证数据驱动诊断结果的准确性,当数据驱动诊断结果不够准确时,在数据驱动诊断结果基础上采用机理模型驱动方法可诊断出更准确的破口尺寸;数据驱动与机理模型驱动相结合的船用核动力装置破口尺寸诊断方法是可行且高效的,能够实现在线快速诊断,该方法还可应用于其他类型故障诊断与分析。     

军民融合 创新驱动 加快建设先进的国防科技工业——军工系统两会代表委员访谈

2011年3月3-14日,十一届全国人大四次会议和全国政协十一届四次会议在京召开,军工系统百余名代表委员参加了会议,与社会各界代表委员共商国是,献计献策。本刊记者对两会军工代表委员进行了采访。结合国防科技工业发展实际情况,这些代表委员普遍关注的重点是,如何以贯彻落实科学发展观为主题,以转变发展方式为主线,坚持军民融合,坚持自主创新,推动产业发展,加快建设先进的国防科技工业。     

“三化”建设推动大发展——农九师发展剪影

农九师坚持"唱响田园牧歌、科学发展九师"这一主题,以改善民生为重点、以产业发展为亮点、以跨越式发展和长治久安为落脚点,突出投资拉动、改革推动、创新驱动和科技带动作用,努力推进"三化"进程,力争到2015年,使三次产业结构比由2010年的47:22:31调整为22:58:20。近年来,农九师党委着力构建"一市、三区、多镇"的城镇体系,统筹推进、协调发展,全面推     

扑翼UUV前肢驱动机构设计

通过对海龟前肢运动特点的分析和研究,对扑翼进行受力分析,充分利用惯性与流体力的作用,基于Unigraphics软件,实现前肢扑翼驱动机构的虚拟样机设计,简述此机构的周期运动过程,通过计算与仿真得出其粗略的推进力曲线及驱动电机参数,验证了机构的合理性。     

创新驱动 政策引领 推动军民结合产业基地健康发展

绵阳是党中央、国务院批准建设的我国唯一科技城,成渝经济区西北部的中心城市,四川省第二大城市。2010年,绵阳科技城经国家工业和信息化部批准成为国家新型工业化（军民融合）产业示范基地。     

坚持创新驱动发展 建设先进的国防科技工业

党的十八大是在我国进入全面建成小康社会决定性阶段召开的一次十分重要的大会,是一次高举旗帜、继往开来、团结奋进的大会,对凝聚党心军心民心、推动党和国家事业发展具有十分重大的意义。当前和今后一个时期,国防科技工业战线首要的政治任务就是要学习好、宣传好、贯彻落实好党的十八大精神。为此,本刊特地发表工业和信息化部副部长、国防科技工业局局长陈求发《坚持创新驱动发展建设先进的国防科技工业》的署名文章。     

“三个提升”铸辉煌——中国航天科工集团十年发展纪实

小传:中国航天科工集团公司(简称"航天科工")是中央直接管理的国有特大型高科技企业,前身为1956年10月成立的国防部第五研究院,先后经历了第七机械工业部、航天工业部、航空航天工业部、中国航天工业总公司、中国航天机电公司、中国航天科工集团公司的历史沿革。现有5个研究院、2个科研生产基地、6家上市公司、580余户企事业单位,遍布全国各地。现有职工12.7万余人,各类专业技术人员超过40%。     

基于平台支撑流程驱动的军用软件测试过程实施

为了解决在军用软件测试过程中各项活动的生命周期过度依赖人工驱动的问题,在相关的国/军标指导下,基于军用软件测试和项目管理相关技术和理论,设计了一种基于平台支撑流程驱动的军用软件测试过程实施模型.该模型有利于在平台支撑下军用软件测试过程的自动化实施,可以提高测试效率和降低测试成本,提升军用软件测评实验室的管理能力,在军民融合的大背景下提高军费使用效率.