韩军地理空间情报支援组织机构研究

随着大数据时代的到来和新军事革命的不断发展,地理空间情报成为信息化作战中提高指挥控制和作战支援效率的重要手段。在世界各国高度重视地理空间情报支援发展的大背景下,韩国作为我国的邻国,近年来其地理空间情报支援力量的发展速度和水平不容小觑。体制机制是各项建设的基础和根本,对韩军地理空间情报支援组织机构进行了系统化研究,结合我军现状,为我军未来地理空间情报支援组织机构的建设提供参考和启示。     

旋转调制惯导用转位机构及高精度控制技术

旋转调制式惯导系统对其转位机构的控制精度提出了较高需求,针对这一需求,提出了一种基于直流有刷力矩电机的旋转调制惯导用转位机构及其高精度控制技术。用旋转变压器作为角度测量器件,直流力矩电机作为执行元件,研发了位置-速度-电流三闭环复合控制器,提出了前馈与PID复合的控制策略以及饱和校正PID控制算法,实现对电机的位置、速度以及电枢电流的快速平稳控制,完成对转位机构的高精度驱动。通过Simulink数值仿真和实物校验表明,该技术是有效的且控制精度满足设计要求,具有一定的工程应用价值。     

国动委办事机构设置存在的主要问题及对策建议

近年来,在党中央、国务院、中央军委高度重视下,各级国防动员机构建设得到了健康发展,在维护国家安全稳定、促进经济社会发展和应对多种安全威胁中发挥了重要的作用。但也应看到,国防动员体制还不够完善,特别是国动委及其办事机构的设置与担负的职能任务还存在诸多不相适应的方面：一是对国动委的定性不够准确。目前,各级国防动员委员会是由军地双方共同组成、若干领导兼职的议事协调机构,没有列入军队和地方的编制序列,缺乏应有的权威性,     

新型微小管道机器人驱动特性分析

研制了一种具有"大驱动、快速、长距离运动"综合性能的新型微小管道机器人。机器人采用电机驱动蠕动式爬行方案,主要包括自调节支撑机构、柔性保持机构、软轴驱动机构、卸载机构等,适用于直径为15~20mm的微细管道。在介绍了工作原理及机构组成的基础上,对各机构的力学特性进行了分析。虚拟仿真和样机试验表明,机器人能顺利通过曲率半径不小于80mm的弯管,移动速度为8~10mm/s,具有0~90°爬坡能力,可双向移动,其负载能力不小于10N,载重自重比可达6.67∶1。     

我院2009年度转业干部安置任务圆满完成

随着部队福利待遇大幅提高,社会就业压力不断增大,2009年度我院转业干部安置工作面临重重压力。一是省市机构改革全面展开,涉及的单位多,范围广,撤、改、并、降的单位不少（西安市减少4个政府办事机构）,安置空间变小。二是接收门槛增高。多数行政、事业单位要求第一学历首选全日制本科,金融、法院、检察院等单位还要求专业对口,年轻干部更受欢迎。     

世界武器装备生产与军贸透视

瑞典智库斯德哥尔摩国际和平研究所（SIPRI）成立于1966年,是一家独立的国际性研究机构,主要研究和平与冲突问题。从1969年开始．它每年对外发布年鉴,就前一年全球的重大武装冲突、多边和平行动、各国军费支出、军火生产与销售、核武器与生化武器状况及其控制、常规武器控制等问题做出评估。《SIPRI年鉴2009：军备、裁军和国际安全》是其第40版,于2009年6月发布。     

专司搜救的日本航空救难队

隶属于防卫厅的日本航空救难队是一支装备有世界一流救生装备和救生技术的救援部队,除执行军事救生任务外,遇到地震、台风等自然灾害时,也参加到救灾行动中,并在平时协助日本民间机构执行空中救生任务。     

暗战八年——战争史上历时最久、规模最大的间谍战

在战争中,交战双方除了在正面战场上兵戎相见之外,它们的军事间谍机构也会在隐蔽的战线上展开针锋相对的较量。战争的规模越大,这种较量就越残酷。在第二次世界大战中,德国军事谍报局就策划了无数起恐怖破坏活动,旨在使苏军的后勤供给和军事指挥系统陷于瘫痪。苏联的反间谍机构则竭力还击。双方在隐蔽的战线上上演了战争史上历时最久、规模最大的一场暗战。     

充分发挥国动委职能机构作用推动国防动员建设又好又快发展

党的十七大对国防动员建设做出了新的部署、提出了新的要求.作为组织落实国防动员工作的各级国动委职能机构,无疑承担着更大的责任,肩负着更重的使命,其作用发挥如何,将直接关系国防动员建设质量.当前,国防动员工作任重道远.各级国动委职能机构必须深入贯彻党的十七大精神,坚持以科学发展观为指导,着眼新要求,立足新起点,不断开拓创新,充分发挥好职能作用,进一步推动国防动员建设又好又快发展.     

我国最早的医学院太医署

太医署始建于隋朝,既是当时最高的医学教育机构,同时还担负一定的医疗职能。其中配备医药教育人员、医务人员及行政管理人员。到了唐代,官府于公元624年也设置了“太医署”,且比隋代的规模更大,包括医学与药学两大部分。医学部分分设医科、外科、按摩科和咒禁科（受当时佛教、道教的影响形成）。在学习过程中,